Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

Page of 271
Geo Brick LV User Manual
 
Motor Setup 
 156 
MOTOR SETUP 
This  section  discusses  manual  (step  by  step)  motor  setup  guidelines  for  stepper  or  servo  motors.  This 
motor setup segment should be the last of a few necessary steps to properly configure a motor with Geo 
Brick LV. 
 
Motor Setup Flow Chart 
The  following  chart  summarizes  the  steps  to  implement  for  setting  up  a  motor  properly  with  the  Geo 
Brick LV: 
Factory Default Reset $$$***, Save, $$$
(recommended)
Encoder Software Setup. Verify Feedback.
(Not applicable for steppers)
Dominant Clock Settings
Motor Software Setup
Motor Type And Protection
(Power-On PLC)
Encoder / Motor wiring
 
 
 
Note 
The following (Motor Setup) section assumes that feedback devices (if 
applicable)  have  been  setup  properly,  and  that  moving  the 
motor/encoder  shaft  by  hand  shows  correct  data  in  the  position 
window.