Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

2-Guess Phasing Method 

The  2-guess  is  a  rough  phasing  method  for  motors  with  relatively  small  loads.  It  is  not  ideal  for  high 
torque requirements. It can be used with any type of feedback. Example of typical settings: 

Ixx73=1200 

; Phase finding output value (adjustable) in units of 16-bit DAC 

Ixx74=12 

; Units of servo cycles (adjustable) 

Ixx80=4 

; 2-guess method, no absolute position read, no power-on phasing 

 

Stepper Phasing Method 

The  stepper  is  a  finer  phasing  method  than  the  2-guess.  It  is  generally  used  for  motors  with  significant 
loads and higher torque demands. It can be used with any type of feedback. Example of typical settings: 

Ixx73=1200 

; Phase finding output value (adjustable) in units of 16-bit DAC 

Ixx74=80 

; Units of Servo Cycles * 256 (adjustable) 

Ixx80=6 

; Stepper method, no absolute position read, no power-on phasing 

 

 

The 2-guess or stepper method(s) phase the motor upon issuing a #n$.