Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

Page of 271
Geo Brick LV User Manual
 
Troubleshooting 
 261 
Error 18 (Erro18) 
Error  18 “Attempt  to  perform  phase  reference  during  move,  move  during  phase  reference,  or  enabling 
with phase clock error” is highlighted in red in the terminal window: 
 
 
 
This error occurs if any of the following is true: 
 
 
The addressed motor is not phased.  
 
In this mode, the phasing search error bit is highlighted in the Motor Status window. 
 
No Phase Clock (internal).  
 
In this mode, the Phase Clock Missing bit is highlighted in the Global Status window.    
 
+24V Abort not applied (firmware 1.947 or later, and I35=1).  
 
In this mode, the Abort Input bit is highlighted in the Global Status window.