Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

The  watchdog  timer  trigger  in  the  Geo  Brick  LV  illuminates  the  red  WD  LED  and  interrupts 
communication. It occurs if any of the following is true: 
 



 

PMAC CPU over-clocked 
In  this  mode,  the  CPU  signals  that  is  has  been  overloaded  with  computation  and  cannot 

 

accomplish tasks in a timely manner. i.e. bad programming such as an infinite loop, or too much 

 

computation (Kinematics) requiring faster CPU option.    

 



 

Wrong clock settings 
In this mode, the user has downloaded or written bad values to clock setting parameters. 

 



 

Hardware +5V failure (internal) 
In this mode, the internal 5V logic circuitry has failed. Check 5V Led Status. 

 



 

Downloading wrong configuration file (I4900). 
In this mode, the user has reloaded a bad configuration file.  
For example, a configuration file uploaded from a 4-axis Geo Brick LV (Servo IC 1 parameters 
set  to  zero)  and  restored  into  an  8-axis  unit,  thus  writing  zero  to  the  second  Servo  IC  clock 
parameters  will  cause  a  watchdog.  Commenting  out  variables  I7100…7106  (or  forcing  them  to 
hold the same values as  I7000…I7106) eliminates the watchdog problem.