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Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

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Geo Brick LV User Manual
 
PinOuts and Software Setup 
 31 
Limits and Flags [Axis 1- 4] Suggested M-Variables 
M115->X:$078000,19  
; User 1 flag input status 
M116->X:$078000,9  
; EQU1, ENC1 compare output value 
M120->X:$078000,16 
; Home flag 1 input status 
M121->X:$078000,17  
; Positive Limit 1 flag input status 
M122->X:$078000,18  
; Negative Limit 1 flag input status 
 
M215->X:$078008,19  
; User 2 flag input status 
M216->X:$078008,9  
; EQU2, ENC2 compare output value  
M220->X:$078008,16  
; Home flag 2 input status  
M221->X:$078008,17  
; Positive Limit 2 flag input status 
M222->X:$078008,18  
; Negative Limit 2 flag input status 
 
M315->X:$078010,19  
; User 3 flag input status 
M316->X:$078010,9 
; EQU3, ENC3 compare output value 
M320->X:$078010,16  
; Home flag 3 input status 
M321->X:$078010,17  
; Positive Limit 3 flag input status 
M322->X:$078010,18  
; Negative Limit 3 flag input status 
 
M415->X:$078018,19  
; User 4 flag input status 
M416->X:$078018,9  
; EQU4, ENC4 compare output value 
M420->X:$078018,16  
; Home flag 4 input status 
M421->X:$078018,17  
; Positive Limit 4 flag input status 
M422->X:$078018,18  
; Negative Limit 4 flag input status 
 
 
Limits and Flags [Axis 5- 8] Suggested M-Variables 
M515->X:$078100,19  
; User 5 flag input status 
M516->X:$078100,9  
; EQU5, ENC5 compare output value 
M520->X:$078100,16 
; Home flag 5 input status 
M521->X:$078100,17  
; Positive Limit 5 flag input status 
M522->X:$078100,18  
; Negative Limit 5 flag input status 
 
M615->X:$078108,19  
; User 6 flag input status 
M616->X:$078108,9  
; EQU6, ENC6 compare output value  
M620->X:$078108,16  
; Home flag 6 input status  
M621->X:$078108,17  
; Positive Limit 6 flag input status 
M622->X:$078108,18  
; Negative Limit 6 flag input status 
 
M715->X:$078110,19  
; User 7 flag input status 
M716->X:$078110,9 
; EQU7, ENC7 compare output value 
M720->X:$078110,16  
; Home flag 7 input status 
M721->X:$078110,17  
; Positive Limit 7 flag input status 
M722->X:$078110,18  
; Negative Limit 7 flag input status 
 
M815->X:$078118,19  
; User 8 flag input status 
M816->X:$078118,9  
; EQU8, ENC4 compare output value 
M820->X:$078118,16  
; Home flag 8 input status 
M821->X:$078118,17  
; Positive Limit 8 flag input status 
M822->X:$078118,18  
; Negative Limit 8 flag input status