Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

Page of 271
Geo Brick LV User Manual
 
PinOuts and Software Setup 
 29 
J5: Limits, Flags, EQU [Axis 5- 8] 
J5 is used to wire axis/channels 5 through 8 over travel limit switches, home, user flags, and EQU output. 
The limits and flags can be ordered either 5V or 12-24V. The EQU output is always 5V. Per axis/channel, 
there are 2 limit inputs, 2 flag inputs, and 1 EQU output: 
- Positive limit. Negative limit 
- Home flag. User flag  
- EQU 
!
Caution 
To  avoid  machine/equipment  damage  and  before  applying  power  or 
connecting  any  of  the  flags;  make  sure  that  your  electrical 
design/wiring is in accordance with the Geo Brick LV’s part number 
option (5- or 24-volts) 
 
J5: D-sub DB-25F 
Mating: D-sub DB-25M 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
 
Pin # 
Symbol 
Function 
Description 
USER5 
Input 
User Flag 5 
MLIM5 
Input 
Negative Limit 5 
FL_RT5 
Input 
Flag Return 5 
USER6 
Input 
User Flag 6 
MLIM6 
Input 
Negative Limit 6 
FL_RT6 
Input 
Flag Return 6 
USER7 
Input 
User Flag 7 
MLIM7 
Input 
Negative Limit 7 
FL_RT7 
Input 
Flag Return 7 
10 
USER8 
Input 
User Flag 8 
11 
MLIM8 
Input 
Negative Limit 8 
12 
FL_RT8 
Input 
Flag Return 8 
13 
GND 
Common 
14 
PLIM5 
Input 
Positive Limit 5 
15 
HOME5 
Input 
Home Flag 5 
16 
BEQU5 
Output 
Compare Output EQU 5, TTL (5V) level 
17 
PLIM6 
Input 
Positive Limit 6 
18 
HOME6 
Input 
Home Flag 6 
19 
BEQU6 
Output 
Compare Output EQU 6, TTL (5V) level 
20 
PLIM7 
Input 
Positive Limit 7 
21 
HOME7 
Input 
Home Flag 7 
22 
BEQU7 
Output 
Compare Output EQU 7, TTL (5V) level 
23 
PLIM8 
Input 
Positive Limit 8 
24 
HOME8 
Input 
Home Flag 8 
25 
BEQU8 
Output 
Compare Output EQU 8, TTL (5V) level 
 
 
Note 
For Delta Tau’s internal use: 
For 5V flags: Install RP89, RP93, RP97 and RP101 
1Kohm Sip, 8-pin, four independent Resistors. 
For 12-24Vflags: Empty bank (Default).