Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

 

 

 

 

 

 

The analog output out of J9 is a (12-bit) filtered PWM signal, therefore a PWM frequency in the range of 
30-40 KHz and a PWM deadtime of zero are suggested for a good quality analog output signal (minimum 
ripple). A fully populated Brick can have one of three gates generating the clocks: 



 

Servo IC 0 



 

Servo IC 1 



 

MACRO IC 0 

I19 specifies which gate is the clock source master. I19 is equal to 7007 by default indicating that Servo 
IC 0 is the master gate. However, the analog output on J9 is generated from MACRO IC 0. 

  
The relationship between the PWM clock frequency of the clock-receiving gate and the clock-generating 
gate should always be respected in such a way that: 

 

 

                

 
 

    

             

 

Where n is an integer

 

Example: 
With  Servo  IC  0  sourcing  the  clock  at  its’  recommended  settings  (20  KHz  PWM),  the  following  are 
suggested MACRO IC 0 clock settings which would provide a good analog output signal:  

 

Servo IC 0 

Clock Settings 

Resulting 

Frequencies KHz 

 

 

 

 

MACRO IC 0

 

Clock Settings 

Resulting  

Frequencies KHz 

I7000=1473 

I7001=0 
I7002=7 

I10=1677653 

PHASE 

SERVO 

20 
40 

5 

 

 

 

 

I6800=735 

I6801=3 
I6802=3 
I6804=0

 

PWM 
PHASE 
SERVO 
PWM

Deadtime

40 
20 

5 
0 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Note that n=2 in this case 

 

 

These  MACRO  IC0  Clock  settings  are  optimized  for  a  good  Analog 
Output  signal.  If  the  Brick  is  a  MACRO  Ring  Controller  then  the 
analog output signal quality is compromised with a much lower PWM 
frequency, or should not be used at all.