Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

 

 

1 

CHA+ 

Input 

Encoder A+ 

2 

CHB+ 

Input 

Encoder B+ 

3 

CHC+ / AENA+ 

Input 

Encoder Index+ / Stepper amp enable + 

4 

ENCPWR 

Output 

Encoder Power 5V 

5 

CHU+ / DIR+ 

In/Out 

Halls U+ / Direction Output + for Stepper 

6 

CHW+/ PUL+ 

In/Out 

Halls W+ / Pulse Output + for Stepper 

7 

2.5V 

Output 

2.5V Reference power 

8 

Stepper Enable 

Input 

Tie to pin#4 (5V) to enable PFM output 

9 

CHA- 

Input 

Encoder A- 

10 

CHB- 

Input 

Encoder B- 

11 

CHC- / AENA- 

Input 

Encoder Index- / Stepper amp enable - 

12 

GND 

Common 

Common ground 

13 

CHV+ / DIR- 

In/Out 

Halls V+ / Direction Output- for Stepper 

14 

CHT+ / PUL- 

In/Out 

Halls T+ / Pulse Output- for Stepper 

15 

- 

- 

Unused

 

 

 

Use  an  encoder  cable  with  high  quality  shield.  Connect  the  shield  to 
connector shell, and use ferrite core in noise sensitive environments. 

 
The standard encoder inputs on the Geo Brick LV are designed for differential quadrature type signals.  
 
Quadrature  encoders provide two  digital signals to  determine the position  of the  motor. Each  nominally 
with 50% duty cycle, and nominally 1/4 cycle apart. This format provides four distinct states per cycle of 
the  signal,  or  per  line  of  the  encoder.    The  phase  difference  of  the  two  signals  permits  the  decoding 
electronics to discern the direction of travel, which would not be possible with a single signal.