Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

Page of 271
Geo Brick LV User Manual
 
PinOuts and Software Setup 
 58 
The equivalent Turbo PMAC script code for 8-channel entries    
// Channel 1 
I8000=$FF8000  ; High resolution interpolator 
I8001=$078B00  ; A/D converter address 
I8002=$000000  ; Bias Term and Entry result 
// Channel 2 
I8003=$FF8008  ; High resolution interpolator 
I8004=$078B02  ; A/D converter address 
I8005=$000000  ; Bias Term and Entry result 
// Channel 3 
I8006=$FF8010  ; High resolution interpolator 
I8007=$078B04  ; A/D converter address 
I8008=$000000  ; Bias Term and Entry result 
// Channel 4 
I8009=$FF8018  ; High resolution interpolator 
I8010=$078B06  ; A/D converter address 
I8011=$000000  ; Bias Term and Entry result 
// Channel 5 
I8012=$FF8100  ; High resolution interpolator 
I8013=$078B08  ; A/D converter address 
I8014=$000000  ; Bias Term and Entry result 
// Channel 6 
I8015=$FF8108  ; High resolution interpolator 
I8016=$078B0A  ; A/D converter address 
I8017=$000000  ; Bias Term and Entry result 
// Channel 7 
I8018=$FF8110  ; High resolution interpolator 
I8019=$078B0C  ; A/D converter address 
I8020=$000000  ; Bias Term and Entry result 
// Channel 8 
I8021=$FF8118  ; High resolution interpolator 
I8022=$078B0E  ; A/D converter address 
I8023=$000000  ; Bias Term and Entry result 
 
Position and Velocity feedback pointers should now be set to the corresponding ECT result:  
I103=$3503 I104=$3503 
I203=$3506 I204=$3506 
I303=$3509 I304=$3509 
I403=$350C I404=$350C 
I503=$350F I504=$350F 
I603=$3512 I604=$3512 
I703=$3515 I704=$3515  
I803=$3518 I804=$3518 
 
 
Note 
At  this  point  of  the  setup,  you  should  be  able  to  move  the 
motor/encoder  shaft  by  hand  and  see  ‘motor’  counts  in  the  position 
window. 
 
Counts per User Units 
With the  interpolation of x 4096 in Turbo PMAC, there are 128 (4096/32) motor counts per sine/cosine 
cycles. Motor counts can be monitored in the motor position window upon moving the motor by hand.       
Examples
1024 Sine/Cosine periods per revolution of a rotary encoder produces 1024 x 128 = 131,072 cts/rev. 
20 μm linear encoder resolution produces 128/0.02 = 6400 cts/mm.