Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

Page of 271
Geo Brick LV User Manual
 
PinOuts and Software Setup 
 68 
Setting up HiperFace On-Going Position 
The  HiperFace  on-going  position  is  set  up  through  the  Encoder  Conversion  Table  as  a  high  resolution 
interpolation entry 
 
Encoder Conversion Table Setup Example, Channel 1 
 
1.  Conversion Type: High res. interpolator, PMAC2 Style 
2.  Enter Source Address (see table below)  
3.  Enter A/D Converter Address (see table below) 
4.  A/D Bias: typically =0 
 
Channel # 
Source 
Address 
A/D converter 
Address 
 
Channel # 
Source 
Address 
A/D converter 
Address 
$78000 
$78B00 
 
$78100 
$78B08 
$78008 
$78B02 
 
$78108 
$78B0A 
$78010 
$78B04 
 
$78110 
$78B0C 
$78018 
$78B06 
 
$78118 
$78B0E 
 
 
Note 
Results  are  found  in  the  processed  data  address,  which  the  position 
and velocity feedback pointers (Ixx03, Ixx04) are usually pointed to.