Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

Resolver Power-On PLC Example 

Setting up a resolver with 10V excitation magnitude and 10 KHz excitation frequency:   

// Clock Settings: 10KHz Phase & Servo  
I7100=5895 

; Servo IC1 

I7101=0 
I7102=0 
I6800=5895 

; MACRO IC0 

I6801=0 
I6802=0 
I7000=5895 

; Servo IC0 

I7001=0 
I7002=0 
I10=838613  

; Servo Time Interrupt 

 
#define ResExcMag  M8000 

; Excitation Magnitude 

#define ResExcFreq M8001 

; Excitation Frequency 

ResExcMag->Y:$78B11,0,4   

; Excitation Magnitude register 

ResExcFreq->Y:$78B13,0,4   

; Excitation Frequency register 

ResExcMag=11 

 

 

;~10 Volts –User Input  

ResExcFreq=0    

 

; = Phase Clock/1 =10 KHz –User Input 

 
// PLC to establish Resolver Magnitude & Frequency on power-up 
Open plc 1 clear 
ResExcMag=11  
ResExcFreq=0 
Disable plc 1 
Close