Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

1 

 

 

Unused 

2 

 

 

Unused 

3 

 

 

Unused 

4 

EncPwr 

Output 

Encoder Power 5 Volts 

5 

Data- 

Input/Output 

Data- packet, SLO- 

6 

Clock- 

Output 

Serial Encoder Clock-, MO- 

7 

 

 

Unused 

8 

 

 

Unused 

9 

 

 

Unused 

10 

 

 

Unused 

11 

 

 

Unused 

12 

GND 

Common 

Common Ground 

13 

Clock+ 

Output 

Serial Encoder Clock+ , MO+ 

14 

Data+ 

Input/Output 

Data+ Packet, SLO+ 

15 

 

 

Unused 

 

 



 

Some BiSS devices require 24V power which has to be brought in 
externally. Pins 4, and 12 are unused in this case, leave floating. 



 

Hardware capture is not available with Serial encoders 

 

Configuring the BiSS protocol requires the programming of two essential control registers: 
 



 

Global Control Registers 



 

Channel Control Registers  

 
The resulting data is found in: 
 



 

BiSS-C/BiSS-B Data Registers