Delta Tau GEO PMAC User Manual

 

GxH051 GxH101 GxH151 

GxH201 GxH301

 

Output Circuits (axes) 

1 

Nominal Input Voltage (VAC) 

480 

Rated Input Voltage (VAC) 

300-525 

Rated Continuous Input Current (A 
AC

RMS

) 

3.3 6.6 

9.9 

13.2 

19.8 

Rated Input Power (Watts) 

2744 5487 

8231 

10974 

16461 

Frequency (Hz) 

50/60 

Phase Requirements 

1Φ or 3Φ 

3Φ 

Charge Peak Inrush Current (A) 

  

  

  

  

  

Main Bus Capacitance (µf) 

845 1255 

1700 

Rated Output Voltage (V) @ Rated 
Current 

288 

Rated Cont. Output Current per Axis 

5  10 15 20 30 

Peak Output Current (A) for 2 seconds 

10  20 30 40 60 

Rated Output Power per Axis (Watts) 

2494 4988 

7482 

9977 

14965 

Nominal DC Bus 

678 

Over-voltage Trip Level (VDC) 

828 

Under-voltage Lockout Level (VDC) 

20 

Turn-On Voltage (VDC) 

784 

Turn-Off Voltage (VDC) 

744 

Delta Tau Recommended Load 
Resistor (300 W Max.) 

GAR78 GAR48  GAR48-3 

Input Voltage (VDC) 

20-27 

Input Current (A) 

2A 

Inrush Current (A) 

4A 

Resolution (bits) 

12 

Full-scale Signed Reading (±Amperes) 

16.26  32.53 48.79 65.05 97.58 

Delta Tau Recommended PWM 
Frequency (KHz) @ rated current 

12 10 

8 

Minimum Dead Time (µs) 

1.6 

Charge Pump Time (% of PWM 
period.) 

5