Reely Tuning Experimental frame 209222 209222 Hoja De Datos

 
void

 UART1_LOW__HandleReceiveMessage() 

{    
  

int

 len; 

  

if

(USART1_command_received==1) { 

 

 

// daten empfangen? 

    printf(

"\n\r Command Received:"

);  

    

switch

(USART1_rx_command[0]) { 

 

 

// Lese Komamndo  

      

// ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ 

 

      

// Status: 

 

      

case

 

'S'

:  

        len = USART1_rx_command[1]; 
        

if

(len!=

sizeof

( EXT_statusData)) { 

          printf(

" length error"

);  

        }  
        

else

 { 

          // CRC check fehlt hier 
 

   // Daten auswerten USART1_rx_command[2] enthält erstes byte des structs   

          printf(

" ok"

);  

        }     
        

break

;    

      

// ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐  ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ 

 

      

// Unknown Message

 

      

default

:  

        

break

;  

    } 
    USART1_command_received=0;  
  } 
}