Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Trinamic
  4. QSH6018-86-28-310 - 60 x 60mm Stepper Motor, 1.8 Degree, 3.10Nm, 0 - 84Vdc, 2.8A
  5. Hoja De Datos

Trinamic QSH6018-86-28-310 - 60 x 60mm Stepper Motor, 1.8 Degree, 3.10Nm, 0 - 84Vdc, 2.8A QSH6018-86-28-310 Hoja De Datos

Los códigos de productos
QSH6018-86-28-310
Descargar
Página de 13
QSH6018 Manual (V1.03 / 06-February-2008) 
 
3 
Copyright © 2008, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 
 
1 Features 
These four phase hybrid stepper motors are optimized for microstepping and give a good fit to the 
TRINAMIC family of motor controllers and drivers. 
 
Main characteristics: 
•  NEMA 23 mounting configuration 
•  flange max. 60.5mm * 60.5mm 
•  8.0mm axis diameter, 25mm axis length with 20mm D-cut of 0.5mm depth 
•  step angle: 1.8˚ 
•  optimized for microstep operation 
•  optimum fit for TMC239 / TMC249 based driver circuits  
•  up to 75V operating voltage 
•  CE approved 
 
QSH6018 
Specifications 
 
 
Parameter 
Units
 
 
-45-28-110  -56-28-165 -65-28-210  -86-28-310
Rated Voltage 
V
RATED
 V  2.1 2.52 3.36 4.17 
Rated Phase Current (nominal)  I
RMS_RATED_NOM
 A 
2.8 
2.8 
2.8 
2.8 
Rated Phase Current (max. 
continuous) 
I
RMS_RATED_MAX
 
A 3.0 3.0 3.0 3.0 
Phase Resistance at 20°C 
R
COIL
 
Ω 0.75 0.9 1.2 1.5 
Phase Inductance (typ.) 
 mH 
2 
3.6 
4.6 
6.8 
Nm 1.1  1.65  2.1  3.1 
Holding Torque (typ.) 
 
oz in 
156 
233 
297 
439 
Detent Torque 
 Ncm 
 
 
 
 
Rotor Inertia 
 gcm
2
 275 
400  570  840 
Weight (Mass) 
 Kg 
0.6 
0.77 
1.2 
1.4 
Insulation Class 
  
 
B 
B 
B 
B 
Insulation Resistance 
 
Ω 100M 
100M 
100M 
100M 
Dialectic Strength (for one 
minute) 
 
VAC 500  500  500  500 
Connection Wires 
 N° 
4 
4 
4 
4 
Max applicable Voltage 
 V 
75 
75 
75 
75 
Step Angle 
 ° 
1.8 
1.8 
1.8 
1.8 
Step angle Accuracy 
 % 
5 
5 
5 
5 
Flange Size (max.) 
 mm 
60.5 
60.5 
60.5 
60.5 
Motor Length (max.) 
L
MAX
 mm 
45.0 
56.0 
65.0 
86.0 
Axis Diameter 
 mm 
8.0 
8.0 
8.0 
8.0 
Axis Length (visible part, typ.) 
 mm 
24.0 
24.0 
24.0 
24.0 
Axis D-cut (0.5mm depth) 
 mm 
20.0 
20.0 
20.0 
20.0 
Shaft Radial Play (450g load) 
 mm 
0.02 
0.02 
0.02 
0.02 
Shaft Axial Play (450g load) 
 mm 
0.08 
0.08 
0.08 
0.08 
Maximum Radial Force  
(20 mm from front flange) 
 
N 75 75 75 75 
Maximum Axial Force 
 N 
15 
15 
15 
15 
Ambient Temperature 
 °C 
-20..+50 
-20..+50 
-20..+50 
-20..+50 
Temp Rise  
(rated current, 2 phase on) 
 
°C 
max. 80 
max. 80 
max. 80 
max. 80 
Table 1.1: Motor technical data