Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Mitsumi electronic
  4. MR-J3- A
  5. Manual De Usuario

Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

Descargar
Página de 670
 
 
5 -  30 
5. PARAMETERS 
 
5.3 Extension setting parameters (No.PC
) 
POINT 
 
For any parameter whose symbol is preceded by *, set the parameter value and 
switch power off once, then switch it on again to make that parameter setting 
valid. 
 
 
5.3.1 Parameter list 
No. Symbol 
Name 
Initial 
value
Unit 
Control mode 
Position Speed  Torque
PC01 STA Acceleration time constant 
0 ms  
 
 
PC02 STB Deceleration time constant 
0 ms  
 
 
PC03 STC S-pattern acceleration/deceleration time constant 
0 ms  
 
 
PC04 TQC Torque command time constant 
0 ms  
 
 
PC05 SC1 Internal speed command 1 
100 r/min   
 
 
Internal speed limit 1 
 
 
 
 
 
PC06 SC2 Internal speed command 2 
500 r/min   
 
 
Internal speed limit 2 
 
 
 
 
 
PC07 SC3 Internal speed command 3 
1000 r/min   
 
 
Internal speed limit 3 
 
 
 
 
 
PC08 SC4 Internal speed command 4 
200 r/min   
 
 
Internal speed limit 4 
 
 
 
 
 
PC09 SC5 Internal speed command 5 
300 r/min   
 
 
Internal speed limit 5 
 
 
 
 
 
PC10 SC6 Internal speed command 6 
500 r/min   
 
 
Internal speed limit 6 
 
 
 
 
 
PC11 SC7 Internal speed command 7 
800 r/min   
 
 
Internal speed limit 7 
 
 
 
 
 
PC12 VCM Analog speed command maximum speed 
0 r/min  
 
 
Analog speed limit maximum speed 
 
 
 
 
 
PC13 TLC Analog torque command maximum output 
100.0 
 
 
 
 
PC14 MOD1 Analog monitor 1 output 
0000h  
 
 
 
PC15 MOD2 Analog monitor 2 output 
0001h  
 
 
 
PC16 MBR Electromagnetic brake sequence output 
100 ms   
 
 
PC17 ZSP Zero speed 
50 r/min   
 
 
PC18 *BPS Alarm history clear 
0000h  
 
 
 
PC19 *ENRS Encoder output pulses selection 
0000h  
 
 
 
PC20 *SNO Station number setting 
0 station   
 
 
PC21 *SOP Communication function selection 
0000h  
 
 
 
PC22 *COP1 Function selection C-1 
0000h  
 
 
 
PC23 *COP2 Function selection C-2 
0000h    
 
 
PC24 *COP3 Function selection C-3 
0000h  
 
 
 
PC25  For manufacturer setting 
0000h    
 
 
PC26 *COP5 Function selection C-5 
0000h  
 
 
 
PC27 *COP6 Function selection C-6 
0000h  
 
 
 
PC28 
 
For manufacturer setting 
0000h 
 
 
 
 
PC29 
 
0000h 
PC30 STA2 Acceleration time constant 2 
0 ms  
 
 
PC31 STB2 Deceleration time constant 2 
0 ms  
 
 
PC32 CMX2 Command pulse multiplying factor numerator 2 
1    
 
 
PC33 CMX3 Command pulse multiplying factor numerator 3 
1