Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Mitsumi electronic
  4. MR-J3- A
  5. Manual De Usuario

Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

Descargar
Página de 670
 
 
5 -  41 
5. PARAMETERS 
 
5.3.3 Analog monitor 
The servo status can be output to two channels in terms of voltage. 
 
(1) Setting 
Change the following digits of parameter No.PC14, PC15. 
Analog monitor (MO1) output selection
(Signal output to across MO1-LG)
Parameter No.PC14
0 0 0
Parameter No.PC15
Analog monitor (MO2) output selection
(Signal output to across MO2-LG)
0 0 0
 
Parameters No.PC39 and PC40 can be used to set the offset voltages to the analog output voltages. The 
setting range is between  999 and 999mV. 
 
Parameter No. 
Description 
Setting range [mV] 
PC39 
Used to set the offset voltage for the analog monitor 1 (MO1). 
999 to 999 
PC40 
Used to set the offset voltage for the analog monitor 2 (MO2). 
 
(2) Set content 
The servo amplifier is factory-set to output the servo motor speed to analog monitor 1 (MO1) and the torque 
to analog monitor (MO2). The setting can be changed as listed below by changing the parameter No.PC14 
and PC15 value. 
Refer to (3) for the measurement point. 
 
Setting 
Output item 
Description 
Setting
Output item 
Description 
0 
Servo motor speed 
Max. speed
CW direction
CCW direction
Max. speed
0
8[V]
-8[V]
 
1 
Torque (Note 3) 
Max. torque
Driving in CW 
direction
Driving in CCW 
direction
Max. torque
0
8[V]
-8[V]
2 
Servo motor speed 
CCW direction
Max. speed
Max. speed
0
8[V]
CW direction
 
3 
Torque (Note 3) 
Driving in CCW 
direction
Max. torque
Max. torque
0
8[V]
Driving in CW 
direction
4 Current 
command 
Max. current command
(Max. torque command)
CW direction
CCW direction
Max. current command
(Max. torque command)
0
8[V]
-8[V]
5 Command 
pulse 
frequency 
1M[kpps]
CW direction
CCW direction
1M[kpps]
0
10[V]
-10[V]