Arexx RA2-MINI Robot Arm RA2-MINI Manuel D’Utilisation

 

41 

Jakmile  zapnete  robota  posuvným  p

ř

epína

č

em  „SW1“  na  desce  se  sou

č

ástkami  jeho  p

ř

epnutím  do 

polohy  „ON“,  rozsvítí  se  na  desce  se  sou

č

ástkami  se  žlutá  kontrolka  (svítivá  dioda)  „LED1“.  Jakmile 

spustíte  n

ě

jaký  program  ovládání  robota,  rozsvítí  se  kontrolka  provozního  režimu  robota 

č

ervenou 

barvou a v p

ř

ípad

ě

 stavu „Fertig“ (Hotovo) za

č

ne tato kontrolka svítit zelenou barvou. 

Pokud  bude  vše  v po

ř

ádku,  m

ů

žete  spustit  krátký  program  automatického  otestování  správné  funkce 

robota „Selftest.hex“. Klikn

ě

te myší na nabídku „Hinzufügen“ („Add“) (P

ř

idat, vložit) v p

ř

íslušném okn

ě

 

programu 

„RobotLoader“ 

a 

poté 

zvolte 

v adresá

ř

i 

(ve 

složce) 

ukázkových 

program

ů

 

„RobotArmExamples [MINI]“ soubor (program) „Example_11_Selftest\RobotArm_Selftest.hex“.  

Tento testovací program „Selftest.hex“ je uložen v tomto adresá

ř

i v hexadecimální podob

ě

 a uloží se do 

p

ř

íslušného  seznamu,  do  kterého  m

ů

žete  pozd

ě

ji  p

ř

idat  vlastní  ovládací  programy  robota  jako 

hexadecimální soubory. 

 

 
V tomto seznamu m

ů

žete tyto soubory (ovládací programy v hexadecimální podob

ě

) p

ř

ehledn

ě

 set

ř

ídit. 

Po  ukon

č

ení  programu  „RobotLoader“  dojde  vždy  k aktualizaci  tohoto  seznamu  a  k jeho  uložení  do 

„pam

ě

ti“ programu „RobotLoader“.  

Budete-li  zpracovávat  n

ě

jaký  program,  sta

č

í,  když  jednou  p

ř

idáte  (vložíte)  požadovaný  hexadecimální 

soubor do tohoto seznamu a zvolíte jej – viz „Hexfile hinzufügen / auswählen“.  

Poté m

ů

žete okamžit

ě

 po každém novém p

ř

ekladu (po nové kompilaci) ovládacího programu  stáhnout 

nový  program  do  mikroprocesoru  robota  a  spustit  jej  (nap

ř

íklad  stisknutím  kombinace  kláves  „Ctrl+D“ 

nebo „Ctrl+Y“ na klávesnici po

č

íta

č

e nebo notebooku).       

 
 

 

42 

Nyní  m

ů

žete  za

č

ít  ovládat  robota  dalšími  ukázkovými  programy  (Examples)  nebo  za

č

ít  s vytvá

ř

ením 

vlastních  ovládacích  program

ů

.  Zvolte  za  tímto  ú

č

elem  v seznamu  soubor  „RobotArm_Selftest.hex“ 

(testovací program) nebo vlastní provád

ě

cí program a klikn

ě

te myší na nabídku „Upload!“  

Zvolený program  se po této akci zkopíruje (p

ř

enese) do mikroprocesoru robota „ATMEGA64“. Toto by 

nem

ě

lo trvat déle než n

ě

kolik sekund (maximáln

ě

 5 sekund u automatického testovacího programu). 

 
Nyní zvolte kliknutím myší nabídku „Terminal“, která se nachází na spodní lišt

ě

 okna programu.  

 

Po zobrazení výše uvedeného okna m

ů

žete provést automatické otestování robota (Selftest) a kalibraci 

robota  (Calibrate  Robotarm).  Program  automatického  otestování  robota  spustíte  stisknutím  tla

č

ítka 

„Start  Stop  Reset“  na  desce  se  sou

č

ástkami  robota.  Pozd

ě

ji  m

ů

žete  toto  provést  také  alternativn

ě

 

v programu  „RobotLoader“  kliknutím  myší  na  nabídku  „Start“  nebo  stisknutím  kombinace  kláves 
„Ctrl+S“ na klávesnici po

č

íta

č

e (notebooku).