Arexx RA2-MINI Robot Arm RA2-MINI Manuel D’Utilisation

 

45 

 

Ovládání prstu (rozevírání a  zavírání chapadla) robota 

Servo 2 

Otá

č

ení záp

ě

stním kloubem 

Servo 3 

Ohýbání záp

ě

stí 

Servo 4 

Ovládání loketního kloubu 

Servo 5 

Ovládání ramena  

Servo 6 

Základní (hlavní) servopohon (otá

č

ení robota) 

 
 
 

 

46 

iložené klávesnice k jeho ovládání  

K této stavebnici robota p

ř

ikládáme malou klávesnici s 10 ovládacími klávesami a propojovací kabel.  

Šest  t

ě

chto  kláves  „SERVO1“  až  „SERVO6“  se  zdvojenými  tla

č

ítky  „DWN“  (Dol

ů

)  a  „UP“  (Nahoru)  na 

této  klávesnici  m

ů

žete  použít  p

ř

ímo  k ovládání  všech  šesti  servopohon

ů

  robota  vhodným  programem 

v hexadecimální  podob

ě

,  který  p

ř

enesete  (uložíte)  do  mikroprocesoru  robota.  Jedná  se  celkem  o 

dvanáct ovládacích tla

č

ítek.  

Další 

č

ty

ř

i  samostatné  klávesy  „TANK_LEFT“,  „TANK_LEFT“,  „TANK_FNT“  a  „TANK_BCK“  slouží 

k pozd

ě

jšímu rozší

ř

ení ovládání robota. 

Propojte  zp

ů

sobem  zobrazeným  na  následujícím  vyobrazení  p

ř

iloženým  propojovacím  kabelem 

klávesnici s konektorem „EXT Pad“ na desce se sou

č

ástkami robota.   

 

Klikn

ě

te myší po spušt

ě

ní programu „RobotLoader“ dole v zobrazeném okn

ě

 na nabídku „Hinzufügen“ 

(„Add“)  (P

ř

idat,  vložit)  a  poté  zvolte  soubor  „RobotArmExample“  a  dále  soubor  (program) 

„RobotArm_Key_Board.hex“ v adresá

ř

i (ve složce) ukázkových program

ů

. 

Zvolte  v zobrazeném  seznamu  znovu  soubor  (program)  „RobotArm_Key_Board.hex“  a  klikn

ě

te  myší 

na nabídku „Upload!“ Nyní m

ů

žete vyzkoušet ovládání robota tla

č

ítky (klávesami) na klávesnici.