Arexx RA2-MINI Robot Arm RA2-MINI Manuel D’Utilisation
Codes de produits
RA2-MINI
49
2.
V p
ř
íslušném menu se zobrazí všechny sériové komunika
č
ní port porty „COM“.
3.
P
ř
ipojte k desce se sou
č
ástkami robota a k po
č
íta
č
i programovací adaptér
4.
Kliknutím myší na nabídku „update“ se zobrazí v seznamu další sériový port „COM“ (nap
ř
íklad
„COM4“), který p
ř
edstavuje programovací adaptér.
5.
Zvolte tento nový port (COM4).
6.
Prove
ď
te aktivaci (p
ř
ipojení) tohoto portu zaškrtnutím polí
č
ka „connect“.
7.
Prove
ď
te aktivaci napájení servopohon
ů
„servo power“.
8.
Nyní m
ů
žete posunováním
č
tvere
č
ku doleva nebo doprava myší v poli za každým symbolem
servopohonu (Servo1 až Servo6) za
č
ít ovládat robota (jeho jednotlivé servopohony).
50
9.
Zaregistruje-li program „RACS“ chybu ve spojení s robotem, zobrazí se v p
ř
íslušném okn
ě
programu následující chybové hlášení.
V tomto p
ř
ípad
ě
vytvo
ř
te nové spojení mezi robotem a po
č
íta
č
em zopakováním krok
ů
2.až 6.
13.3 Automatizované ovládání poloh servopohon
ů
v programu RACS
V dolním
ř
ádku programu naleznete následující nabídky k rozší
ř
enému ovládání robota.
add
P
ř
idání aktuálních poloh servopohon
ů
robota do seznamu (polohy servohon
ů
, které jste
nastavili myší).
replace
Nahrazení ozna
č
eného zápisu uložených poloh servopohon
ů
aktuálními polohami
servopohon
ů
robota v seznamu (polohy servohon
ů
, které jste nastavili myší).
insert
Vložení aktuálních poloh servopohon
ů
robota nad ozna
č
ený, již d
ř
íve provedený zápis
uložených poloh servopohon
ů
do seznamu poloh servopohon
ů
.
claer
Vymazání ozna
č
eného zápisu uložených poloh servopohon
ů
.
V pravém okn
ě
naleznete následující nabídky k rozší
ř
enému ovládání robota.
save
Uložení všech zápis
ů
poloh servopohon
ů
robota do souboru.
load
Na
č
tení všech zápis
ů
uložených poloh servopohon
ů
robota ze souboru. Dejte p
ř
itom pozor
na to, že po této akci dojde k vymazání aktuálních zápis
ů
poloh servopohon
ů
robota.
run
Uložené zápisy všech poloh servopohon
ů
robota za
č
ne program „RACS“ vykonávat
(zpracovávat) od první polohy p
ř
íslušného servopohonu. Provedete-li dodate
č
n
ě
aktivaci
nabídky „repeat“ (opakovat), bude program „RACS“ provád
ě
t opakovan
ě
všechna
nastavení poloh servopohon
ů
ze všech uložených seznam
ů
.
Step Time
V tomto posuvném „regulátoru“ (dol
ů
a nahoru) nastavíte jezdcem (posunutím myší)
č
as
v sekundách (1 až 5 sekund), po jakou dobu bude robot
č
ekat, dokud nezvolí další
polohu svých servopohon
ů
(nap
ř
íklad otev
ř
ení a op
ě
tovné uzav
ř
ení svého chapadla).
pause
P
ř
erušení (pauza) v provád
ě
ném programu ovládání robota a op
ě
tovné spušt
ě
ní
programu od místa jeho do
č
asného p
ř
erušní.
stop
Ukon
č
ení (stop) provád
ě
cího programu ovládání robota.