Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation



 

This section assumes that the encoder has been wired and configured correctly in the Encoder 
Feedback section. And that moving the motor/encoder shaft by hand shows encoder counts in the 
position window. 



 

The AC Induction Motor Setup section is conceived for Motor#4, which is most commonly used 
in Geo Brick Drive applications as a Spindle. 



 

Parameters with Comments ending with -User Input require the user to enter information 
pertaining to their system/hardware. 



 

Description of the setup parameters can be found in the 

 

 

Using  an  external  shunt  resistor  is  highly  advised  with  spindle 
applications due to the excessive energy transmitted back into the Geo 
Brick Drive during decelerations. 

 
 

For simplicity and better presentation of the parameters to be set up, we will consider the following 
example: A 4-axis Geo Brick Drive 8/16A, powered with 208VAC three-phase is driving a 230VAC 
spindle on channel 4:  

#define Mtr4Speed 

 

1760 

; Motor Rated Speed w/o field weakening [rpm] -User Input 

#define LineFrequency   

60 

; Line frequency for rated speed [Hz]  

 -User Input 

#define Mtr4NoLoadCur   

6.8 

; Rated current at no load [A]                -User Input 

#define Mtr4Voltage 

 

230 

; Motor rated voltage [VAC]                   -User Input 

#define Mtr4TimeCst 

 

0.75 

; Motor time constant (optional) [sec] 

 -User Input 

#define Mtr4Poles 

 

4 

; Motor number of poles                       -User Input 

 
#define ACBusVoltage   

208 

; Three-phase 208 VAC Bus Voltage             -User Input 

 

I472=1365 

; Motors #4 Commutation phase angle (Geo Brick Drive specific)  

I484=$FFF000 

; Motors #4 Current-Loop Feedback Mask Word (Geo Brick Drive specific) 

  

 

I466=1.10*I7000 

 

 

; Motor #4 PWM Scale Factor. Set to 10% above PWM Count. 

 
If Bus Voltage > Motor Rated Voltage: 
A  Geo  Brick  Drive  connected  to  3-Phase  230  VAC  Bus,  driving  a  110  VAC  Induction  Motor.  In  this 
case, Ixx66 serves as a voltage limit for the motor   

I466=1.10*I7000*Mtr4Voltage/ACBusVoltage 

; Motor #4 PWM Scale Factor 

I482=$07801E 

; Motor 4 Current Feedback Address