Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

I483=$078019 

; Motor #4 On-going Commutation Position Address 

I401=1   

; Motor #4 Commutation Enabled, from X-register 

 

 

AC  Induction  Motors  are  not  generally  used  for  (high  precision) 
positioning;  it  is  assumed  that  a  quadrature  feedback  type  device  is 
being  used.  For  setting  up  other  feedback  devices,  the  commutation 
position  address  (Ixx83)  would  have  to  change.  Contact  Technical 
Support for help with these special cases.      

 

The  quadrature  current  is  much  smaller  than  the  direct  current  with  AC  induction  motors  therefore  the 
magnetization current, Ixx77, can be estimated using the no load current at a specified voltage: 

#define Ch4MaxADC 

26.02  ; =26.02 for 8/16A, see electrical specs of the drive -User Input  

#define Ch4MaxOutput  P7004  ; Channel 4 Maximum Command Output 
#define Mtr4EstMagCur  P7005  ; Motor #4 Estimated Magnetization current [16-bit DAC] 
 
Ch4MaxOutput=32767*SQRT(3)/2 
Mtr4EstMagCur= Mtr4NoLoadCur*ACBusVoltage/Mtr4Voltage 
I477=Mtr4EstMagCur*Ch4MaxOutput*SQRT(2)/Ch4MaxADC 

; Initial Guess 

 

Ixx78 controls the relationship between the torque command and the slip frequency of the magnetic field 
on the rotor of an AC Induction (Asynchronous) motor. While it is usually set experimentally, The Motor 
Slip Gain Ixx78 can be calculated from either the motor name plate, or the rotor time constant.  
 

Calculating Slip Gain From Name Plate Data: 

#define We 

 

P7006  ; Electrical Frequency, in Radians/Sec 

#define Wm 

 

P7007  ; Rated mechanical pole frequency, in radians/sec 

#define Tp 

 

P7008  ; Phase Clock, in Seconds 

#define PI 

 

3.1416  ; PI Constant 

 
Tp=1/(PhaseClk*1000)   

 

; PhaseClk is defined in clock calculation section 

We=LineFrequency*2*PI   

 

;  

Wm=(Mtr4Speed*2*PI*Mtr4Poles)/(60*2)  ;  
I478=(We-Wm)*Tp*I477/32768 

 

; Motor #4 Slip Gain Constant 

 

 

Using the name plate information to calculate the slip gain requires an 
initial  estimation  of  the  magnetization  current  Ixx77.  If  the 
magnetization  current  is  changed,  as  explained  in  a  subsequent  step, 
the slip gain needs to be adjusted accordingly.   

 

Calculating Slip Gain From Rotor Time Constant. Example: 

#define Tp 

P7008  ; Phase Clock, in Seconds 

 
Tp =1/(PhaseClk*1000) ; PhaseClk is defined in clock calculation section 
I478= Tp/Mtr4TimeCst  ; Motor #4 Slip Gain Constant