Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

The  ratio  of  Ixx70/Ixx71  represents  the  number  of  encoder  counts  per  electrical  cycle.  For  an  AC 
Induction Motor, we will limit the explanation for digital quadrature feedback devices since they are the 
most widely used for this type of motor.    
 
Digital Quadrature Feedback 
Ixx70= {Number of pole pairs of the motor} 

–User Input 

Ixx71= {Number of counts per revolution} 

–User Input 

 

The ADC offsets importance may vary from one system to another, depending on the motor(s) type and 
application  requirements.  They  can  be  left  at  default  of  zero  especially  if  a  motor  setup  is  to  be 
reproduced on multiple machines by copying the configuration file of the first time integration. However, 
they should ultimately be set to minimize measurement offsets from the A and B-phase current feedback 
circuits, respectively (read in Suggested M-variables Mxx05, Mxx06). 

The current-loop tuning is done as in any Turbo PMAC digital current loop setup. The PMACTuningPro2 
automatic  or  interactive  utility  can  be  used  to  fine-tune  the  Current-Loop.  An  acceptable  Current-Loop 
step response would look like: 
 

 

 

 

Current-Loop  Natural  Frequencies  in  the  range  of  200-500  Hz  are 
good enough for most applications. Tuning the current loop too tightly 
(Natural  Frequency  >  800Hz)  can  have  deteriorating  effects  on  the 
position loop tuning.