Trinamic 11-0011 TMCM-171 BLDC Output For 3-phase BLDC Motors 11-0011 Scheda Tecnica

 

TMCL Reference Manual 

62 

 

 

 

Trinamic Motion Control GmbH & Co KG 

Sternstraße 67 

D – 20357 Hamburg, Germany 

http://www.trinamic.com 

 

The  global  parameter  bank  1  contains  a  set  of  variables  that  are  mainly  intended  for  use  in  customer  specific 
extensions to the firmware. So, together with the user definable commands (see section 3.32) these variables form 
the interface between extensions to the firmware (written in C) and a TMCL application. Although they could also 
be  used  as  general  purpose  variables  in  TMCL  programs,  it  is  much  better  to  use  the  variables  in  bank  2  (see 
section 5.3) for this purpose. 
These parameters are not available on the TMCM-34x modules. 
 

0 

C application state 

The  main  state  machine  variable  of 
the example user C code. 

0…255

 

RW 

1 

(not used) 

 

0…255 

RW 

2 

C application state timer 

A  universal  timer,  supposed  for  state 
timing purposes.  

0…255

 

RW 

3 

C application general purpose variable 
"unsigned char #0"  

 

0…255 

RWE 

4 

C application general purpose variable 
"unsigned char #1" 

 

0…255 

RWE 

5 

C application general purpose variable 
"unsigned char #2" 

 

0…255 

RWE 

6 

C application general purpose variable 
"unsigned int #0" 

 

0…2

16 

RWE 

7 

C application general purpose variable 
"unsigned int #1" 

 

0…2

16

 

RWE 

8 

C application general purpose variable 
"unsigned int #2" 

 

0…2

16

 

RWE 

9 

C application general purpose variable 
"signed long #0" 

 

-2

31

…+2

31 

RWE 

10 

C application general purpose variable 
"signed long #1" 

 

-2

31

…+2

31

 

RWE 

11 

C application general purpose variable 
"signed long #2" 

 

-2

31

…+2

31

 

RWE