Trinamic 11-0011 TMCM-171 BLDC Output For 3-phase BLDC Motors 11-0011 Scheda Tecnica

 

TMCL Reference Manual 

63 

 

 

 

Trinamic Motion Control GmbH & Co KG 

Sternstraße 67 

D – 20357 Hamburg, Germany 

http://www.trinamic.com 

 

Bank 2 contains general purpose 32 bit variables for the use in TMCL applications. They are located in RAM and can 
be stored to EEPROM. After booting, their values are automatically restored to the RAM. By default, 20 variables are 
available, but the number may be increased in future firmware modification versions. From firmware version 3.17 
on, 56 user variables are available. 
 

0 

General purpose variable #0 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31 

RWE 

1 

General purpose variable #1 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31

 

RWE 

2 

General purpose variable #2 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31

 

RWE 

3 

General purpose variable #3 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31 

RWE 

4 

General purpose variable #4 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31

 

RWE 

5 

General purpose variable #5 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31

 

RWE 

6 

General purpose variable #6 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31 

RWE 

7 

General purpose variable #7 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31

 

RWE 

8 

General purpose variable #8 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31

 

RWE 

9 

General purpose variable #9 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31 

RWE 

10 

General purpose variable #10 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31

 

RWE 

11 

General purpose variable #11 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31

 

RWE 

12 

General purpose variable #12 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31 

RWE 

13 

General purpose variable #13 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31

 

RWE 

14 

General purpose variable #14 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31

 

RWE 

15 

General purpose variable #15 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31 

RWE 

16 

General purpose variable #16 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31

 

RWE 

17 

General purpose variable #17 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31

 

RWE 

18 

General purpose variable #18 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31 

RWE 

19 

General purpose variable #19 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31

 

RWE 

20..55 

General 

purpose 

variables 

#20..#55 
(TMCL Version 3.17 or higher) 

for use in TMCL applications 

-2

31

…+2

31

 

RWE