CMC electronic MAI085MB Manuale Utente

Pagina di 50
 
mAI085-MB Actuator Interface Technical Manual   /31 
 
 
Distributive Intelligence 
CMC INDUSTRIAL ELECTRONICS LTD 
 
 
8.2.2  Read-Write Registers 
Each controller has one register for the setpoint value.  The setpoint value will occupy bits 0 - 
11 of the setpoint value word.  The factory set range of the setpoint value will be from 0 - 100, 
signifying 0 - 100%. Writing a setpoint to the setpoint register will cause the actuator controller 
to immediately position the actuator. The value in the setpoint register must change to initiate a 
move. If the actuator faulted in the last attempted move, a different setpoint value will have to 
be written to force a new move. The actuator will only move if the interface OPEN indicator is 
on. Open mode can be selected by pressing the OPEN key. The interface can be configured to 
start in open mode from the local menu and open mode can be forced over the Modbus 
communications system through the interface command register. 
 
Register 
Function 
40301 
Controller 1 setpoint 
40302 
Controller 2 setpoint 
40303 
Controller 3 setpoint 
40400 
Controller 100 setpoint 
 
8.2.3  mAI085-MB Special Registers 
In addition, two special registers have been assigned.  These registers are for controlling the 
mAI085-MB Actuator Interface.  The function of these registers is as follows: 
 
Register 
R or R/W 
Function 
40001 
mAI085-MB status 
40300 
R/W 
mAI085-MB commands 
 
The mAI085-MB status register bit assignments are: 
 
Bit 
Function 
mAI085-MB input 1, 0 = input open 
mAI085-MB input 2, 0 = input open 
mAI085-MB input 3, 0 = input open 
mAI085-MB input 4, 0 = input open 
mAI085-MB output 1, 0 = output off 
mAI085-MB output 2, 0 = output off 
mAI085-MB output 3, 0 = output off