CMC electronic MAI085MB Manuale Utente

Pagina di 50
 
mAI085-MB Actuator Interface Technical Manual   /29 
 
 
Distributive Intelligence 
CMC INDUSTRIAL ELECTRONICS LTD 
 
 
8.  Using the Modbus Network Interface 
The mAI085-MB incorporates a RTU Slave Mobus interface.  This interface responds to only 3 
Modbus slave commands.  The commands are 3 - Read Holding Registers, 6 - Write One 
Holding Register and 16 - Write Multiple Holding Registers.  The Modbus protocol allows a 
maximum of 125 Register Reads and 100 Register Writes in a single transaction.  The following 
tables provide the register assignments for the Modbus interface.  The command register within 
the interface mimics the operation of the front panel keys and discrete inputs. 
8.1  The Modbus Serial Interface 
The physical connection is by a RS-232 port.  The unit has a DB9 female connector, wired as a 
DCE device.  A modem or pin to pin cable can be used to connect the unit to a standard DTE 
port.  The connector pin-out is: 
 
Pin 
Function at DTE device 
DCD - always +9VDC 
TX - data from mAI085-MB 
RX - data to the mAI085-MB 
DTR - not used 
Common 
DSR - always +9VDC 
RTS - not used 
CTS - always +9VDC 
RI - not used 
 
The unit supports 8 bit, even, odd or no parity in RTU mode.  A full range of baud rates from 
300 -19200 are supported. 
8.2  Register Assignments 
8.2.1  Read Only Registers 
Two registers are assigned to each addressed controller.  The mAI085-MB can address up to 
100 controllers, starting from address 1 to address 100.  Each addressed controller 
corresponds to the following register table: