Mitsubishi Electronics MR-MC210 ユーザーズマニュアル

 

 

4 - 6 

4. SYSTEM STARTUP 

 
4.5 Parameter setting 

After parameter initialization, set the parameters according to the system such as for control cycle and external 
signal (sensor) input option. 
 
4.5.1 Parameter initialization 

After turning on the position board power, initialize parameter and set before system startup starts. 

Position board

3)

1)

2)

Servo

amplifier

Host

controller

Dual port

memory

Parameter

data

(Internal 

memory)

Parameter 

initial value

Parameter backup

(Flash ROM)

 

Figure 4.1 Parameter data flow during parameter initialization 

 

Procedure Description 

Remarks 

1 

Confirm system preparation completion (system status code 0001h) 

Confirmation of system preparation completion 
uses sscGetSystemStatusCode. 

2 

To read parameter initial values, 
perform the parameter 
initialization (system command 
code: 0003h). 

To read parameters from the flash 
ROM, perform the flash ROM 
parameter read (system command 
code: 0004h). 

1) and 2) in Fig. 4.1 
Always initialize parameter or read parameter 
from the flash ROM. 
Procedure 2 and procedure 3 of parameter 
initialization uses the sscResetAllParameter 
function. 

3 

Check the parameter initialization 
completion (system status code: 
0003h). 

Check the flash ROM parameter read 
completion (system command code: 
0004h). 

 

4 

Write parameter from user program if required 

3) in Fig. 4.1 
Parameter writing uses 
sscChangeParameter/sscChange2Parameter.