Manualsbrain.com
  1. マニュアル
  2. ブランド
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-MC210
  5. ユーザーズマニュアル

Mitsubishi Electronics MR-MC210 ユーザーズマニュアル

ダウンロード
ページ / 658
 
 
4 - 7 
4. SYSTEM STARTUP 
 
4.5.2 System option 1 setting 
SSCNET communication method and control cycle is set by System option 1 (parameter No.0001). 
SSCNET communication method is used for communication between a position board and connected units 
such as servo amplifiers and SSCNET /H method is available. 
Control cycle is a cycle in which the position board controls command import, position control, status output, 
and communication with servo amplifier and 0.88ms, 0.44ms and 0.22ms are available. 
Number of servo amplifier axes which a position board can control is shown below for each control cycle. 
 
(1) For MR-MC210/MR-MC240 
(a) When SSCNET communication method is SSCNET /H 
 
Control cycle 
Max. No. of 
axes connected
Max. No. of axes 
connected for each 
line 
Controllable axis No. 
0.88ms 
20 axes 
20 axes 
Axis 1 to 20 
0.44ms 
16 axes 
16 axes 
Axis 1 to 16 
0.22ms 
8 axes 
8 axes 
Axis 1 to 8 
 
(2) For MR-MC211/MR-MC241 
(a) When SSCNET communication method is SSCNET /H 
 
Control cycle 
Max. No. of 
axes connected
Max. No. of axes 
connected for each 
line 
Controllable axis No. 
0.88ms 
32 axes 
20 axes 
Axis 1 to 32 
0.44ms 
16 axes 
16 axes 
Axis 1 to 16 
0.22ms 
8 axes 
8 axes 
Axis 1 to 8 
Note 1. Do not connect more servo amplifiers than the max. No. of axes connected. When more servo 
amplifiers are connected than the max. No. of axes connected, system setting error  
(alarm No. 38, detail 01) will occur. 
2. Use servo amplifier software version A3 or later when the control cycle is 0.22ms, and the  
3-axis servo amplifier MR-J4W3- B is used.