Manualsbrain.com
  1. マニュアル
  2. ブランド
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-J2S- CP
  5. ユーザーズマニュアル

Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP ユーザーズマニュアル

ダウンロード
ページ / 357
 
 
14 -  37 
14. OPTIONS AND AUXILIARY EQUIPMENT 
 
 
Dimensions [mm (in) ] 
Servo amplifier 
Model 
W W1  H  D  D1  C 
Mounting 
screw size 
Terminal 
screw size 
Mass 
[kg (lb)] 
MR-J2S-10CP(1)/20CP  FR-BAL-0.4K 
135 (5.31)  120 (4.72)  115 (4.53)  59 (2.32) 
45  
(1.77
) 
7.5 (0.29) 
M4 
M3.5 
2.0 (4.4) 
MR-J2S-40CP/20CP1 FR-BAL-0.75K  135 (5.31)  120 (4.72)  115 (4.53)  69 (2.72) 
57  
(2.24
) 
7.5 (0.29) 
M4 
M3.5 
2.8 (6.17) 
MR-J2S-60CP/ 70CP/ 
40CP1 
FR-BAL-1.5K 
160 (6.30)  145 (5.71)  140 (5.51)  71 (2.79) 
55  
(2.17
) 
7.5 (0.29) 
M4 
M3.5 
3.7 (8.16) 
MR-J2S-100CP 
FR-BAL-2.2K 
160 (6.30)  145 (5.71)  140 (5.51)  91 (3.58) 
75  
(2.95
) 
7.5 (0.29) 
M4 
M3.5 
5.6 (12.35) 
MR-J2S-200CP 
FR-BAL-3.7K 
220 (8.66)  200 (7.87)  192 (7.56)  90 (3.54) 
70  
(2.76
) 
10 (0.39) 
M5 
M4 
8.5 (18.74) 
MR-J2S-350CP 
FR-BAL-7.5K 
220 (8.66)  200 (7.87)  194 (7.64)  120 (4.72) 
100  
(3.94
) 
10 (0.39) 
M5 
M5 
14.5 (32.0) 
MR-J2S-500CP FR-BAL-11K 
280 
(11.02)  255 (10.04)  220 (8.66)  135 (5.31) 
100  
(3.94
) 
12.5 (0.49) 
M6 M6 
19 
(41.9) 
MR-J2S-700CP FR-BAL-15K 
295 
(11.61)  270 (10.62)  275 (10.83)  133 (5.24) 
110  
(4.33
) 
12.5 (0.49) 
M6 M6 
27 
(59.5) 
 
14.2.4 Relays 
The following relays should be used with the interfaces. 
Interface Selection 
example 
Relay used for input signals (interface DI-1) signals 
To prevent defective contacts , use a relay for small signal 
(twin contacts). 
(Ex.) Omron : type G2A , MY 
Relay used for digital output signals (interface DO-1) 
Small relay with 12VDC or 24VDC of 40mA or less 
(Ex.) Omron : type MY 
 
14.2.5 Surge absorbers 
A surge absorber is required for the electromagnetic brake. Use the following surge absorber or equivalent. 
Insulate the wiring as shown in the diagram. 
Maximum rating 
Permissible circuit 
voltage 
Surge 
immunity 
Energy 
immunity 
Rated 
power 
Maximum 
limit voltage 
Static 
capacity 
(reference 
value) 
Varistor voltage 
rating (range) V1mA 
AC[Vma] DC[V] 
[A] 
[J] 
[W]  [A]  [V] 
[pF] 
[V] 
140 180 
(Note) 
500/time 
5 0.4 
25 
360 
300 
220 
(198 to 242) 
Note. 1 time   8   20 s 
(Example)  ERZV10D221 (Matsushita Electric Industry) 
TNR-10V221K (Nippon chemi-con) 
Outline drawing [mm] ( [in] ) (ERZ-C10DK221)
13.5 (0.53)
16
.5
 
(0
.6
5)
3.
0 
(0
.1
2)
  
or
 le
ss
30
.0
 (
1.
18
) 
 
or
 m
or
e
Crimping terminal  
for M4 screw
Vinyl tube
4.7  1.0 (0.19  0.04)
  0.8 (0.03)