Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

 

 

6 -  10 

6. PARAMETERS 

 
6.1.12 Selection of servo motor rotation direction 

Parameter 

No. Symbol 

Name 

Initial 
value 

Unit Setting 

range 

PA14  *POL  Rotation direction selection 

0 

 

0 1 

 

POINT 

 

This parameter is made valid when power is switched off, then on after 
setting. 

 
Select servo motor rotation direction relative to the input pulse train. 
 

Servo Motor Rotation Direction 

Parameter No.PA14 

Setting 

Forward rotation start (Ryn1) 

ON 

Reverse rotation start (Ryn2) 

ON 

0 CCW  CW 
1 CW  CCW 

 

Forward rotation (CCW)

Reverse rotation (CW)

 

6.1.13 Encoder output pulse 

Parameter 

No. Symbol 

Name 

Initial 
value 

Unit Setting 

range 

PA15  *ENR  Encoder output pulse 

4000 

pulse/ 

rev 

1 to 65535 

 

POINT 

 

This parameter is made valid when power is switched off, then on after 
setting. 

 
Used to set the encoder pulses (A-phase, B-phase) output by the servo amplifier. 
Set the value 4 times greater than the A-phase or B-phase pulses. 
You can use parameter No.PC19 to choose the output pulse setting or output division ratio setting. 
The number of A/B-phase pulses actually output is 1/4 times greater than the preset number of pulses. 
The maximum output frequency is 4.6Mpps (after multiplication by 4). Use this parameter within this range.