Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

ページ / 668
 
 
14 -  17 
14. OPTIONS AND AUXILIARY EQUIPMENT 
 
14.1.3 Motor power supply cables 
These cables are motor power supply cables for the HF-MP HF-KP series servo motors. The numerals in the 
Cable Length field of the table are the symbols entered in the   part of the cable model. The cables of the 
lengths with the symbols are available. 
Refer to section 4.10 when wiring. 
 
Cable length 
Cable model 
0.3m 2m  5m  10m 
Protective 
structure 
Flex life 
Application 
MR-PWS1CBL   M-A1-L 
 
10 
IP65 
Standard 
For HF-MP
HF-KP servo motor 
Load side lead 
MR-PWS1CBL   M-A2-L 
 
10 
IP65 
Standard 
For HF-MP
HF-KP servo motor 
Opposite-to-load side lead 
MR-PWS1CBL   M-A1-H 
 
10 
IP65 
Long flex 
life 
For HF-MP
HF-KP servo motor 
Load side lead 
MR-PWS1CBL   M-A2-H 
 
10 
IP65 
Long flex 
life 
For HF-MP
HF-KP servo motor 
Opposite-to-load side lead 
MR-PWS2CBL   M-A1-L 
03 
 
 
 
IP55 
Standard 
For HF-MP
HF-KP servo motor 
Load side lead 
MR-PWS2CBL   M-A2-L 
03 
 
 
 
IP55 
Standard 
For HF-MP
HF-KP servo motor 
Opposite-to-load side lead 
 
(1) Connection of servo amplifier and servo motor 
Servo amplifier
1)
CNP3 connector 
supplied with servo 
amplifier
Servo motor
HF-MP
HF-KP
MR-PWS1CBL   M-A2-L
MR-PWS1CBL   M-A2-H
MR-PWS2CBL03M-A2-L
CNP3
1)
Servo motor
HF-MP
HF-KP
MR-PWS1CBL   M-A1-L
MR-PWS1CBL   M-A1-H
MR-PWS2CBL03M-A1-L
or
 
Cable model 
1) For motor power supply connector 
MR-PWS1CBL   M-A1-L 
MR-PWS1CBL   M-A2-L 
MR-PWS1CBL   M-A1-H 
MR-PWS1CBL   M-A2-H 
Connector: JN4FT04SJ1-R 
Hod, socket insulator 
Bushing, ground nut 
Contact: ST-TMH-S-C1B-100-(A534G) 
Crimping tool: CT160-3-TMH5B 
(Japan Aviation Electronics Industry) 
MR-PWS2CBL03M-A1-L 
MR-PWS2CBL03M-A2-L 
Connector: JN4FT04SJ2-R 
Hod, socket insulator 
Bushing, ground nut 
Contact: ST-TMH-S-C1B-100-(A534G) 
Crimping tool: CT160-3-TMH5B 
(Japan Aviation Electronics Industry) 
U
V
W
1
2
3
4
View seen from wiring side.
Signal layout
 
 
(2) Internal wiring diagram 
AWG 19 (Red)
AWG 19 (White)
AWG 19 (Black)
AWG 19 (Green/yellow)
U
V
W
MR-PWS1CBL   M-A1-H      MR-PWS1CBL   M-A2-H
MR-PWS2CBL03M-A1-L      MR-PWS2CBL03M-A2-L
(Note)
 
Note. These are not shielded cables.