Mitsubishi Electronics TM-RFM ユーザーズマニュアル

3. SIGNALS AND WIRING 

3 -  7 

 
3.3 I/O signal connection example 

POINT  

For details of each signal, refer to chapter 3 of the MR-J3- B Servo Amplifier 
Instruction Manual. 

 

 

(Note 2)

(2 axis)

(3 axis)

(n axis)

(Note 6)

SSCNET    cable 

(option)

Personal 

computer

(Note 3, 4) Forced stop

(Note 13, 14)

5

20

Encoder A-phase pulse

(differential line driver)

Encoder B-phase pulse

(differential line driver)

CN3

Encoder Z-phase pulse

(differential line driver)

4

(Note 12)

Magnetic brake interlock

(Note 16)

Plate

MO1

1

LG

14 MO2

SD

13 MBR

9

INP

15 ALM

10

DICOM

6

LA

16

LAR

7

LB

17

LBR

8

LZ

18

LZR

Servo amplifier

CN1A

Servo system 

controller

CN5

(Note 5)
MR Configurator

3

Malfunction

 (Note 11)

In-position

CN3

(Note 12)

(Note 6)

SSCNET    cable 

(option)

CN1A

CN1B

(Note 7)

(Note 9)

Cap

(Note 1)

CN1B

SW1

2

1

SW2

SW1

2

1

SW2

11

LG

Control common

(Note 8)

(Note 8)

CN1A

CN1B

(Note 7)

SW1

2

1

SW2 (Note 8)

CN1A

CN1B

(Note 7)

SW1

2

1

SW2 (Note 8)

(Note 10)

24VDC

(Note 14)

(Note 15)

DICOM

EM1

DOCOM

2

19

12

DI1

DI3

DI2

Upper stroke limit (FLS)
Lower stroke limit (RLS)
Proximity dog (DOG)

2m or less

Analog monitor 1

Analog monitor 2

MR-J3-B-RJ080W

MR-J3-B-RJ080W

MR-J3-B-RJ080W

USB cable

MR-J3USBCBL3M

(option)

RA1

RA2

RA3

10m or less

10m or less