Mitsubishi Electronics TM-RFM ユーザーズマニュアル

3. SIGNALS AND WIRING 

3 -  9 

 
3.4 Connector and signal arrangements 

POINT  

The pin configurations of the connectors are as viewed from the cable connector 
wiring section. 

 

 
The servo amplifier front view shown is for MR-J3-20B-RJ080W or less. For the appearances and connector 
layouts of other servo amplifiers, refer to chapter 7 SERVO AMPLIFIER OUTLINE DRAWINGS. 

    OPEN

CN4

CN2

L

CN2

CN1

B

CN1

A

CN3

CN5

CHARGE

L

2

U

W

V

D

L

12

L

11

C

P

N

P

1

P

2

L

3

L

1

CN5 (USB connector)
Refer to section 11.8 of the MR-J3-   B 
Servo Amplifier Instruction Manual.

CN3

The frames of the CN2 and CN3 connectors 

are connected to the PE (earth) terminal in 

the servo amplifier.

CN1A

Connector for the 

front axis of CN1A 
SSCNET    cable.
CN1B

Connector for the 

rear axis of CN1B 

SSCNET    cable.

1

2

3

5

4

6

7

9

8

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

DI1

MO1

DICOM

LG

DOCOM

DICOM

LZ

DI2

MO2

EM1

LG

MBR

LBR

LA

LB

LZR

LAR

ALM

DI3

INP

CN2

4

MRR

2

LG

8

6

1

P5

5

10

3

MR

7

9

BAT

MDR

MD

The figures of connectors 
manufactured by 3M are shown 
above. When using any other 
connector, refer to section 9.1.2.