Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 ユーザーズマニュアル
製品コード
RP6 V2
RP6 ROBOT SYSTEM - 1. Einleitung
1.7. Anwendungsvorschläge und Ideen
Der RP6 ist auf Erweiterung seiner Fähigkeiten ausgelegt - mit Erweiterungsmodulen
und zusätzlichen Sensoren könnte man dem RP6 z.B. folgende Dinge „beibringen“ (ei-
nige der hier genannten Aufgaben sind schon recht kompliziert und nicht ganz so ein-
nige der hier genannten Aufgaben sind schon recht kompliziert und nicht ganz so ein-
fach umzusetzen, die Themen sind grob aufsteigend nach Schwierigkeit geordnet):
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Den Roboter mit weiteren Controllern und damit mit zusätzlicher Rechenleistung,
Speicher, I/O Ports und A/D Wandlern etc. ausrüsten. Oder wie in den Beispielpro-
Speicher, I/O Ports und A/D Wandlern etc. ausrüsten. Oder wie in den Beispielpro-
grammen kurz angesprochen mit einfachen I²C Porterweiterungen und A/D Wand-
lern erweitern.
lern erweitern.
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Sensordaten und Texte auf einem LC-Display auf dem Roboter ausgeben
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Auf Geräusche reagieren und Töne erzeugen
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Mit zusätzlichen Objektsensoren, Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren o.ä. die Di-
stanz zu Hindernissen bestimmen und diesen somit besser ausweichen
stanz zu Hindernissen bestimmen und diesen somit besser ausweichen
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Schwarze Linien auf dem Boden verfolgen
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Andere Roboter oder Gegenstände verfolgen/suchen
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Den Roboter per Infrarot vom PC aus steuern (erfordert eigene Hardware – das geht
leider nicht mit normalen IRDA Schnittstellen!). Oder gleich Funkmodule einsetzen.
leider nicht mit normalen IRDA Schnittstellen!). Oder gleich Funkmodule einsetzen.
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Den RP6 mit einem PDA oder Smartphone steuern (hier ist gemeint, dass diese Ge-
räte auf dem Roboter montiert werden und nicht wie eine Fernbedienung o.ä. ver-
räte auf dem Roboter montiert werden und nicht wie eine Fernbedienung o.ä. ver-
wendet werden. Das wäre aber auch möglich!).
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Gegenstände (z.B. Teelichter oder kleine Kugeln, Metallteile ...) einsammeln
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Einen kleinen Roboterarm/Greifer anbauen um nach Gegenständen zu greifen
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Mit einem elektronischen Kompass navigieren und zusätzlich Infrarotbaken (also
kleine Türme o.ä. mit vielen IR-LEDs deren Position genau bekannt ist) erkennen
und so die eigene Position im Raum bestimmen und vorgegebene Zielpunkte an-
und so die eigene Position im Raum bestimmen und vorgegebene Zielpunkte an-
steuern
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Wenn man mehrere Roboter mit einer Schussvorrichtung/Ballführung und weiteren
Sensoren ausstattet, könnte man die Roboter auch Fussball spielen lassen!
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... was immer Ihnen sonst einfällt!
Erstmal müssen Sie jedoch diese Anleitung lesen und sich grundsätzlich mit dem Ro-
boter und der Programmierung vertraut machen. Das hier sollte nur eine kleine Moti-
vation sein.
Und wenn es mal mit der Programmierung nicht auf Anhieb klappt, bitte nicht gleich
alles aus dem Fenster werfen, aller Anfang ist schwer!
vation sein.
Und wenn es mal mit der Programmierung nicht auf Anhieb klappt, bitte nicht gleich
alles aus dem Fenster werfen, aller Anfang ist schwer!
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