Manualsbrain.com
  1. 매뉴얼
  2. 브랜드
  3. Siemens
  4. 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit
  5. 사용자 설명서

Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 사용자 설명서

제품 코드
6AV6651-7KA01-3AA4
다운로드
페이지 중 364
 
Motion control is easy 
 
10.7 Commissioning 
Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 
253
 
Table 10- 41  Drive status 
Status 
Description 
Drive ready 
The drive is ready for operation. 
(Tag of technology object: <Axis name>.StatusBits.DriveReady) 
Error 
The drive has reported an error after failure of its ready signal. 
(Tag of technology object: <Axis name>.ErrorBits.DriveFault) 
 
Table 10- 42  Status of the axis motion 
Status 
Description 
Standstill 
The axis is at a standstill. 
(Tag of technology object: <Axis name>.StatusBits.StandStill) 
Accelerating 
The axis accelerates. 
(Tag of technology object: <Axis name>.StatusBits.Acceleration) 
Constant velocity 
The axis travels at constant velocity. 
(Tag of technology object: <Axis name>.StatusBits.ConstantVelocity) 
Decelerating 
The axis decelerates (slows down). 
(Tag of technology object: <Axis name>.StatusBits.Deceleration) 
 
Table 10- 43  Status of the motion mode 
Status 
Description 
Positioning 
The axis executes a positioning task of motion control instruction "MC_MoveAbsolute" or 
"MC_MoveRelative" or of the control panel. 
(Tag of technology object: <Axis name>.StatusBits.PositioningCommand) 
Speed Command 
The axis executes a task at set speed of motion control instruction "MC_MoveVelocity" or 
"MC_MoveJog" or of the control panel. 
(Tag of technology object: <Axis name>.StatusBits.SpeedCommand) 
Homing 
The axis executes a homing task of motion control instruction "MC_Home" or the control 
panel. 
(Tag of technology object: <Axis name>.StatusBits.Homing) 
 
Table 10- 44  Error bits 
Error 
Description 
Min software limit reached 
The lower software limit switch has been reached. 
(Tag of technology object: <Axis name>.ErrorBits.SwLimitMinReached) 
Min software limit exceeded 
The lower software limit switch has been exceeded. 
(Tag of technology object: <Axis name>.ErrorBits.SwLimitMinExceeded) 
Max software limit reached 
The upper software limit switch has been reached. 
(Tag of technology object: <Axis name>.ErrorBits.SwLimitMaxReached)