Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 사용자 설명서

Motion control is easy 

 

10.7 Commissioning 

 

Easy Book 

254

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

Error 

Description 

Max software limit exceeded 

The upper software limit switch has been exceeded. 
(Tag of technology object: <Axis name>.ErrorBits.SwLimitMaxExceeded) 

Negative hardware limit 

The lower hardware limit switch has been approached. 
(Tag of technology object: <Axis name>.ErrorBits.HwLimitMin) 

Positive hardware limit 

The upper hardware limit switch has been approached. 
(Tag of technology object: <Axis name>.ErrorBits.HwLimitMax) 

PTO already used 

A second axis is using the same PTO and is enabled with "MC_Power". 
(Tag of technology object: <Axis name>.ErrorBits.HwUsed) 

Configuration error 

The "Axis" technology object was incorrectly configured or editable configuration data 

were modified incorrectly during runtime of the user program. 
(Tag of technology object: <Axis name>.ErrorBits.ConfigFault) 

General Error 

An internal error has occurred. 
(Tag of technology object: <Axis name>.ErrorBits.SystemFault) 

"Motion status" diagnostic function 

Use the "Motion status" diagnostic function to monitor the motion status of the axis. The 

diagnostic function display is available in online mode in "Manual control" mode and in 

"Automatic control" when the axis is active. 

Table 10- 45  Motion status 

Status 

Description 

Target position 

The "Target position" field indicates the current target position of an active positioning task of 

motion control instruction "MC_MoveAbsolute" or "MC_MoveRelative" or of the control panel. 

The value of the "Target position" is only valid during execution of a positioning task. 
(Tag of technology object: <Axis name>.MotionStatus.TargetPosition) 

Current position 

The "Current position" field indicates the current axis position. If the axis is not homed, the 

value indicates the position value relative to the enable position of the axis. 
(Tag of technology object: <Axis name>.MotionStatus.Position) 

Current velocity 

The "Current velocity" field indicates the actual axis velocity. 
(Tag of technology object: <Axis name>.MotionStatus.Velocity) 

 

Table 10- 46  Dynamic limits 

Dynamic limit 

Description 

Velocity 

The "Velocity" field indicates the configured maximum velocity of the axis. 
(Tag of technology object: <Axis name>.Config.DynamicLimits.MaxVelocity) 

Acceleration 

The "Acceleration" field indicates the currently configured acceleration of the axis. 
(Tag of technology object: <Axis name>.Config.DynamicDefaults.Acceleration) 

Deceleration 

The "Deceleration" field indicates the currently configured deceleration of the axis. 
(Tag of technology object: <Axis name>.Config.DynamicDefaults.Deceleration)