Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manual Do Utilizador

 

Motion control is easy 

 

10.6 Operation of motion control for S7-1200 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

249

 

10.6.3.2 

Configuration of homing parameters 

Configure the parameters for active and passive homing in the "Homing" configuration 

window. The homing method is set using the "Mode" input parameter of the motion control 

instruction. Here, Mode = 2 means passive homing and Mode = 3 means active homing.   

 

 

Note 
Use one of the following measures to ensure that the machine does not travel to a 

mechanical endstop in the event of a direction reversal: 
•

 

Keep the approach velocity low 

•

 

Increase the configured acceleration/deceleration 

•

 

Increase the distance between hardware limit switch and mechanical stop 

 
 

Table 10- 37  Configuration parameters for homing the axis 

Parameter 

Description 

Input reference point switch  
(Active and passive homing) 

Select the digital input for the reference point switch from the drop-down list box. The 

input must be interrupt-capable. The onboard CPU inputs and inputs of an inserted 

signal board can be selected as inputs for the reference point switch. 
The default filter time for the digital inputs is 6.4 ms. When the digital inputs are used 

as a reference point switch, this can result in undesired decelerations and thus 

inaccuracies. Depending on the reduced velocity and extent of the reference point 

switch, the reference point may not be detected. The filter time can be set under 

"Input filter" in the device configuration of the digital inputs. 
The specified filter time must be less than the duration of the input signal at the 

reference point switch. 

Auto reverse after reaching the 

hardware limit switches  
(Active homing only) 

Activate the check box to use the hardware limit switch as a reversing cam for the 

reference point approach. The hardware limit switches must be configured and 

activated for direction reversal. 
If the hardware limit switch is reached during active homing, the axis brakes at the 

configured deceleration (not with the emergency deceleration) and reverses direction. 

The reference point switch is then sensed in reverse direction. 
If the direction reversal is not active and the axis reaches the hardware limit switch 

during active homing, the reference point approach is aborted with an error and the 

axis is braked at the emergency deceleration. 

Approach direction  
(Active and passive homing) 

With the direction selection, you determine the "approach direction" used during 

active homing to search for the reference point switch, as well as the homing 

direction. The homing direction specifies the travel direction the axis uses to 

approach the configured side of the reference point switch to carry out the homing 

operation.