RoboteQ AX2550 Manual Do Utilizador

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Similarly, if the pulse train is lost while the motors were enabled, the controller will wait a 
short preset amount of time before it disables the motors. If the pulses reappear during 
that time, the controller continues without any breaks. If the communication is confirmed 
to be lost, the “no ctrl” message is displayed again.

Note: the Accessory Outputs C will be turned Off when radio is lost.

PCM radios have their own watchdog circuitry and will output a signal (normally a 
“safe condition” value) when radio communication is lost. This signal will be inter-
preted by the AX1500 as a valid command and the controller will remain active. To 
benefit from the AX1500’s radio detection function, you will need to disable the PCM 
radio watchdog. 

As discussed earlier in this chapter, the AX1500 will capture the R/C’s command pulses 
with great accuracy. It will therefore be able to take advantage of the more precise joy-
sticks and timings that can be found in higher quality R/C radio, if such added precision is 
desired in the application.

Another important consideration is the R/C receiver’s ability to operate in an electrically 
noisy environment: the AX1500 switches high current at very high frequencies. Such tran-
sients along long battery and motor wires will generate radio frequency noise that may 
interfere with the R/C radio signal. The effects may include reduced remote control range 
and/or induced errors in the command pulse resulting in jerky motor operation.

A higher quality PCM R/C transmitter/radio is recommended for all professional applica-
tions, as these are more immune to noise and interference.

While a more noise-immune radio system is always desirable, it is also recommended to 
layout the wiring, the controller, radio and antenna so that as little as possible electrical 
noise is generated. Section “Electrical Noise Reduction Techniques” on page 35 provides a 
few suggestions for reducing the amount of electrical noise generated in your robot.

In order to avoid undesired motor activity while the joysticks are centered, the AX1500 sup-
ports a programmable deadband feature. A small deadband is set in the controller by 
default at the factory. This deadband can be stretched, reduced or eliminated using the 
Roborun utility. The AX1500 has 8 preset deadband values coded 0 to 7. The value 0 dis-
ables the deadband. Other values select a deadband according to the table below. The 
deadband value applies equally to both joysticks.