RoboteQ AX2550 Manual Do Utilizador

134

Syntax:

Reply:

+ Success, changed parameters are now active
- if error

Table 22 below lists the complete set of configuration parameters that may be accessed 
and changed using RS232 commands. 

TABLE 22. Configuration parameters in Flash

^00

Input control mode

Reset

^01

Motor Control mode and Closed Loop Feedback type

Reset or ^FF

^02

Amps limit

Reset or ^FF

^03

Acceleration

Reset or ^FF

^04

Input Switch function

Reset or ^FF

^05

reserved

^06

Joystick Deadband or Analog Deadband

Reset or ^FF

^07

Exponentiation on channel 1

Instant

^08

Exponentiation on channel 2

Instant

^09

Reserved

^0A

Left / Right Adjust

Reset or ^FF

^0B

Encoder 1 Time Base when Encoder Present 

Reset or ^FF

^0C

Encoder 2 Time Base when Encoder Present 

Reset or ^FF

^0D

Reserved

^0E

Encoder Distance Divider when Encoder Present 

Reset or ^FF

^0F

Gain Integral for PID

Reset or ^FF

^10

Gain Diff for PID

Reset or ^FF

^11

Gain Prop for PID

Reset or ^FF

^12

Joystick Center 1 MS

Instant

^13

Joystick Center 1 LS

Instant

^14

Joystick Center 2 MS

Instant

^15

Joystick Center 2 LS

Instant

^16

Joystick Min 1 MS

Instant

^17

Joystick Min 1 LS

Instant

^18

Joystick Min 2 MS

Instant

^19

Joystick Min 2 LS

Instant

^1A

Joystick Max 1 MS

Instant

^1B

Joystick Max 1 LS

Instant