RoboteQ AX2550 Manual Do Utilizador

136

This parameters selects the various open loop and closed loop operating modes as well as 
the feedback method.

This parameter configures the controller’s Amps limit. Note that this limits the amps flow-

ing out of the power supply. Current flowing through the motors may be higher.

2:0

Motor Control Mode

0 = A & B separate speed open loop 
(default)

1 = A & B mixed speed open loop

2 = A speed open loop, B position

3 = A & B position

4 = A & B separate speed closed loop

5 = A & B mixed speed closed loop

6 = A speed close loop, B position

6:3

Reserved

6

Ch1 Feedback type

0 = Analog

1 = Encoder

7

Ch2 Feedback type

0 = Analog

1 = Encoder

3:0

Coarse Amps

0 = 7.5A

1 = 11.25A

2 = 15A

3 = 18.75A

4 = 22.5A

5 = 26.25A (default)

6 = 30A

7:4

Fine Amps

Mutliply this number by 0.25 and sub-
stract result from the Coarse Amps value