Manualsbrain.com
  1. Manuais
  2. Marcas
  3. Parker Hannifin
  4. acr-motion max api users guide
  5. Manual Do Utilizador

Parker Hannifin acr-motion max api users guide Manual Do Utilizador

Download
Página de 22
API Users Guide
API Command Descriptions  -  9
(Parameter Functions)
AX_UpdateParams 
Description
Force DLL to Reload All Parameters from Parameters.Cfg File
Returns 
(Integer) 1 on Success, 0 on Failure
Arguments
None
VB Example: 
 
Private Sub UpdateParamsBtn_Click ()
‘ Force DLL to Reload All Parameters from Parameters.Cfg File
Call AX_UpdateParams 
  Sleep (10)
 ‘Force DLL to Update Params from Parameters.Cfg file to ServoCard
Call AX_DownloadParameters2Card
  Sleep (10)
Declaration: 
Public Declare Function AX_UpdateParams Lib _
"MotionCore.DLL" () As Integer
AX_DownloadParameters2Card 
Description
Force DLL to Update Params from Parameters.Cfg file to ServoCard
Returns 
(Integer) 1 on Success, 0 on Failure
Arguments
None
VB Example: 
 
Private Sub UpdateParamsBtn_Click ()
‘ Force DLL to Reload All Parameters from Parameters.Cfg File
Call AX_UpdateParams 
  Sleep (10)
 ‘Force DLL to Update Params from Parameters.Cfg file to ServoCard
Call AX_DownloadParameters2Card
  Sleep (10)
Declaration:
Declare Function AX_DownloadParameters2Card Lib _
"MotionCore.DLL" () As Integer
(Feedback & Status Functions)
AX_GetEncoderCounts
Description
Extract Encoder information from DLL in array
Returns 
(Integer) 1 on Success, 0 on Failure
Arguments
Global EncoderArray (0 To 8) As Long
VB Example: 
 
Private Sub IOTIMER_Timer ()
Ret = AX_GetEncoderCounts(EncoderArray(0))       'Get ABS Encoder Pos array