Parker Hannifin acr-motion max api users guide Manual Do Utilizador

(DLL Initialization)

Sends Handle (. hwnd) of the Applications Main Form to the DLL to spawn its threads.

Returns 

(Integer) 1 on Success, 0 on Failure

(Long) handle of the Applications Main Form

 Call AX_InitializeControl (frmMain.hwnd)

End sub

Declaration: Public Declare Function AX_InitializeControl Lib   "MotionCore.DLL" (ByVal ProcHwnd As Long) As

Integer

Checks if Servo Controller Card is present

1 if Motion card exists, 0 if not.

None

Declaration

Public Declare Function AX_IsCardPresent Lib "MotionCore.DLL"   () As Integer

 

 RetVal = Call AX_IsCardPresent ()

   If RetVal = 0 then

     Offline = True ‘MotionCard not found

   Else

  

     Offline = False ‘ MotionCard Found

   End if

End Sub