Eaton easy 800-PC-CAB 256277 数据表

06/03 AWB2528-1423D

bei einer angegebenen Abtastzeit. Die von dem Gerät 
verwendete Gleichung für den Proportionalanteil lautet wie 
folgt:

Y

P

(t) = K

p

 x [X

s

(t) – X

i

(t)]

K

p

 = Proportionalverstärkung

X

s

(t) = Sollwert bei Abtastzeit t

X

i

(t) = Istwert bei Abtastzeit t

Der Integralanteil Y

I

 ist proportional zu der Summe der 

Regeldifferenz über die Zeit. Die von dem Gerät verwendete 
Gleichung für den Integralanteil lautet wie folgt:

Y

I

(t) = K

p

 x T

c

/T

n

 x [X

s

(t) – X

i

(t)] + Y

I

 (t–1)

K

p

 = 

Proportionalverstärkung

T

c

 = 

Abtastzeit

T

n

 

= Integrationszeit (wird auch Nachstellzeit genannt)

X

s

(t)  = Sollwert bei Abtastzeit t

X

i

(t) 

= Istwert bei Abtastzeit t

Y

I

(t–1) = Wert des Integralanteils bei Abtastzeit t – 1

Der Differentialanteil Y

D

 ist proportional zu der Änderung 

der Regeldifferenz. Damit bei Änderungen des Sollwerts 
Schrittänderungen oder Sprünge in der Stellgröße aufgrund 
des Differentialverhaltens vermieden werden, wird die Ände-
rung des Istwerts (der Prozessvariablen) und nicht die Ände-
rung der Regeldifferenz berechnet. Dies zeigt folgende Glei-
chung:

Y

D

(t) = K

p

 x T

v

/T

c

 x (X

i

 (t–1) – X

i

(t) )

K

p

= Proportionalverstärkung

T

c

= Abtastzeit

T

v

= Differentialzeit des Regelkreises (wird auch Vorhaltezeit 

genannt)

X

i

(t)

= Istwert bei Abtastzeit t

X

i

(t–1) = Istwert bei Abtastzeit t – 1