Arexx RA2-MINI Robot Arm RA2-MINI 用户手册

 

51 

 

14. Naprogramování robota v programovacím jazyce „C“     

 

14.1 Napsání programu, sestavení zdrojového textu v programovacím jazyce „C“  

Nejd

ř

íve  musíte vytvo

ř

it zdrojový text neboli kód (anglicky „source code“) pro programovací jazyk „C“, 

který uložíte do p

ř

íslušného souboru na svém osobním po

č

íta

č

i (notebooku).  

K tomuto  ú

č

elu  nelze  v žádném  p

ř

ípad

ě

  použít  textové  editory  (procesory),  jako  jsou  nap

ř

íklad 

„OpenOffice“,  „Word“ 

č

i  „Excel“.  Pomocí  t

ě

chto  textových  a  tabulkových  editor

ů

  m

ů

žete  psát  r

ů

zné 

zprávy, p

ř

íru

č

ky, návody k obsluze nebo vytvá

ř

et tabulky.  

Zdrojový text neboli kód pro programovací jazyk „C“ musí být 

č

istý text bez jakéhokoliv formátování, tedy 

bez  r

ů

zných  typ

ů

  (font

ů

)  a  velikostí  písma,  bez barev  (s  ur

č

itými  výjimkami  –  viz  dále),  bez kurzívy, 

bez podtržítek atd. Takovýto text by kompilátor (p

ř

eklada

č

) programovacího jazyka „C“ nep

ř

ijal.   

 

Pro  mnoho  lidí  (programátor

ů

)  je  p

ř

irozen

ě

  p

ř

ehledn

ě

jší,  mohou-li  n

ě

která  klí

č

ová  slova  nebo  p

ř

íkazy 

(instrukce)  ve  zdrojovém  textu  ozna

č

it  barvou.  K tomuto  ú

č

elu  m

ů

žete  použít  programovací  aplikaci 

(editor)  „Notepad  2“  (dále  jen  zkratka  „PN2“).  V následujících  odstavcích  tohoto  návodu  k obsluze 
popisujeme k vytvo

ř

ení zdrojového textu použití tohoto editoru „PN2“ (Programmer´s Notepad).  

Tímto editorem m

ů

žete bez problému vyvolat nap

ř

íklad programy „AVR-GCC“ a tyto programy m

ů

žete 

dále  nechat  p

ř

eložit  (zkompilovat)  pomocí  zápisu  v menu.  Program  „AVR-GCC“  je  normální  program 

s 

č

istými p

ř

íkazovými 

ř

ádkami (instrukcemi) bez grafiky.     

 
Nové verze programovacího editoru „PN2“ naleznete na internetové (webové adrese)  

 
Poznámka:  
U nových verzí sotware „WinAVR“ není nutné vytvá

ř

et zápisy do menu! Z tohoto d

ů

vodu v tomto návodu 

k obsluze nepopisujeme, jakým zp

ů

sobem byste m

ě

li vytvo

ř

it v editoru „PN2“ zápisy do menu.  

 
Viz dále odstavec „14.2 Otev

ení ukázkového projektu a jeho kompilace“. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

52 

Po otev

ř

ení ukázkového projektu se seznamem ukázkových program

ů

, by se m

ě

lo objevit na monitoru 

osobního po

č

íta

č

e (notebooku) v okn

ě

 PN2 následující vyobrazení s podobným obsahem.