Arexx RA2-MINI Robot Arm RA2-MINI 用户手册

 

53 

 

Nyní si vyzkoušejte, zda všechno správn

ě

 funguje. Otev

ř

ete ukázkové projekty následující zp

ů

sobem:  

V menu  „File“  (Soubor)  zvolte  nabídku  „Open  Project(s)“  (Otev

ř

ení  projektu  nebo  projekt

ů

). 

V p

ř

íslušném okn

ě

 se zobrazí normální dialog ke zvolení p

ř

íslušného souboru.  

Nyní  vyhledejte  adresá

ř

  (složku  soubor

ů

)  „Robot  Arm_Examples  [MINI]\“  a  v tomto  adresá

ř

i    (v  této 

složce)  vyhledejte  soubor  „Robot  ArmExamples.ppg“.  Tento  soubor  p

ř

edstavuje  projek

č

ní  skupinu 

editoru „PN2“, ze které lze stáhnout všechny ukázkové programy jakož i knihovnu „Robot Arm Library“ 
do seznamu projekt

ů

 („Projects“). 

 
Otev

ř

ete první ukázkový program zcela naho

ř

e v seznamu ukázkových program

ů

 „01_Leds“ a vyberte 

soubor  „01_Leds“,  který  se  nachází  na  levém  okraji  programového  okna.  Za  tímto  ú

č

elem  klikn

ě

te 

dvakrát myší na „01_Leds.c“. Na monitoru po

č

íta

č

e se zobrazí v okn

ě

 programu editor zdrojového textu. 

 

Dole  v programovém  okn

ě

  editoru  „PN2“  by  se  m

ě

la  objevit  výstupní  oblast.  Pokud  se  tak  nestane, 

musíte  tuto  výstupní  oblast  aktivovat  v menu  „View“  (Náhled)  s použitím  nabídky  „Output“  (Výstup). 
Bude-li tato oblast p

ř

íliš malá, roztáhn

ě

te (zv

ě

tšete) ji myší.  

 

Nyní  si  m

ů

žete  ovládací  program  robota  prohlédnout  v otev

ř

eném  textovém  editoru.  Pokud  nebudete 

n

ěč

emu  rozum

ě

t,  co  tento  program  p

ř

esn

ě

  provádí,  nemusíte  si  d

ě

lat  zbyte

č

né  starosti.  Vysv

ě

tlení 

naleznete na dalších stránkách tohoto návodu k obsluze.  

 

Zelen

ě

  zbarvený  text  p

ř

edstavuje  komentá

ř

e,  které  nepat

ř

í  k vlastnímu  programu  (tyto  komentá

ř

e 

neovliv

ň

ují  provád

ě

ní  programu  ovládání  robota  a  slouží  pouze  k jeho  popisu  a  k dokumentaci). 

Samoz

ř

ejm

ě

,  že  existuje  také  verze  tohoto  programu  bez  komentá

řů

.  V této  verzi  bez  popis

ů

  a 

komentá

řů

  k jednotlivým  sled

ů

m  p

ř

íkaz

ů

  a  instrukcí  (vysv

ě

tlení,  co  má  robot  vykonávat)  uvidíte  vlastní 

délku  provád

ě

cího  programu  ve  zdrojovém  kódu.  Tuto  praktickou  verzi  bez  komentá

řů

  si  m

ů

žete 

s výhodou zkopírovat do svých vlastních program

ů

 ovládání robota.  

 
 
 
 
 
 
 

 

54 

Nakonec si vyzkoušejte, zda správn

ě

 funguje zkompilovaný (p

ř

eložený) program. 

 

 
V menu  nástroj

ů

  „Tools“  by  m

ě

ly  být  k dispozici  oba  práv

ě

  založené  zápisy  do  menu  nebo  již 

standardn

ě

  v PN  (Programmer´s  Notepad)  existující  zápisy  [WinAVR].  Ob

ě

  tyto  alternativy 

v normálním p

ř

ípad

ě

 fungují. Klikn

ě

te myší na nabídku „Make All“ (Provést všechno).  

Editor  „PN2“  (Programmer´s  Notepad)  nyní  otev

ř

e  soubor  „make_all.bat“.  Tento  soubor  vyvolá 

následovn

ě

 provád

ě

cí aplikaci „make“ (provedení). 

Po  této  akci  provede  systém  kompilaci  (p

ř

eklad)  ukázkového  programu  a  vytvo

ř

í  soubor  (hotový 

program)  v hexadecimální  podob

ě

.  Tento  program  ovládání  robota  m

ů

žete  pozd

ě

ji  p

ř

enést  do 

mikroprocesoru  robota.  B

ě

hem  této  kompilace  dojde  k vytvo

ř

ení  n

ě

kolika  do

č

asných  (temporárních) 

sobor

ů

  s p

ř

íponami  (koncovkami)  „.o“,  „.lss",  „.map“,  „.sym“,  .elf“,  „.dep“  atd.  Tyto  do

č

asné  soubory 

Vás nemusejí zajímat. Tyto do

č

asné soubory m

ů

žete vymazat ze svého osobního po

č

íta

č

e (notebooku) 

zvolením nabídky „make clean“ (vy

č

istit), aniž byste zni

č

ili (vymazali) sv

ů

j vytvo

ř

ený program.  

 
Po  vyvolání  (zvolení)  nabídky  (p

ř

íkazu)  „Make  All“  by  se  m

ě

ly  na  monitoru  PC  (notebooku)  objevit 

p

ř

ibližn

ě

 následující textové 

ř

ádky (viz následující stránka).