Galil DMC-2X00 用户手册

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beginning the program with the label #AUTO.  The program must be saved into non-volatile memory 
using the command, BP.  

Automatic Subroutines for Monitoring Conditions on page 91. 

#ININT 

Label for Input Interrupt subroutine 

#LIMSWI 

Label for Limit Switch subroutine 

#POSERR 

Label for excess Position Error subroutine 

#MCTIME 

Label for timeout on Motion Complete trip point 

#CMDERR 

Label for incorrect command subroutine 

#COMINT 

Label for communication interrupt on the aux. serial port 

#TCPERR 

Label for TCP/IP communication error (2100 and 2200 only) 

There are two methods for commenting programs.  The first method uses the NO command and allows 
for comments to be embedded into Galil programs.  The second method used the REM statement and 
requires the use of Galil software. 

The DMC-2x00 provides a command, NO, for commenting programs.  This command allows the user 
to include up to 78 characters on a single line after the NO command and can be used to include 
comments from the programmer as in the following example: 

#PATH Label 
NO 2-D CIRCULAR PATH 

Comment - No Operation 

VMAB Vector 

Mode 

NO VECTOR MOTION ON A AND B 

Comment - No Operation 

VS 10000 

Vector Speed 

NO VECTOR SPEED IS 10000 

Comment - No Operation 

VP -4000,0 

Vector Position 

NO BOTTOM LINE 

Comment - No Operation 

CR 1500,270,-180 

Circle Motion 

NO HALF CIRCLE MOTION 

Comment - No Operation 

VP 0,3000 

Vector Position 

NO TOP LINE 

Comment - No Operation 

CR 1500,90,-180 

Circle 

NO HALF CIRCLE MOTION 

Comment - No Operation 

VE Vector 

End 

NO END VECTOR SEQUENCE 

Comment - No Operation 

BGS Begin 

Sequence 

NO BEGIN SEQUENCE MOTION 

Comment - No Operation 

EN 

End of Program 

NO END OF PROGRAM 

Comment - No Operation 

NOTE: The NO command is an actual controller command.  Therefore, inclusion of the NO 
commands will require process time by the controller.