Galil DMC-2X00 用户手册

y 147  

IN[83], IN[84] 

(DMC-2x20 through DMC-2x80 only) 

Auxiliary Encoder Inputs for B (Y) axis.  Line Receiver 
Inputs - accepts differential or single ended voltages with 
voltage range of +/- 12 volts. 

IN[85], IN[86] 

(DMC-2x30 through DMC-2x80 only) 

Auxiliary Encoder Inputs for C (Z) axis.  Line Receiver 
Inputs - accepts differential or single ended voltages with 
voltage range of +/- 12 volts. 

IN[87], IN[88] 

(DMC-2x40 through DMC-2x80 only) 

Auxiliary Encoder Inputs for D (W) axis.  Line Receiver 
Inputs - accepts differential or single ended voltages with 
voltage range of +/- 12 volts. 

IN[89], IN[90] 

(DMC-2x50 through DMC-2x80 only) 

Auxiliary Encoder Inputs for E axis.  Line Receiver 
Inputs - accepts differential or single ended voltages with 
voltage range of +/- 12 volts. 

IN[91], IN[92] 

(DMC-2x60 through DMC-2x80 only) 

Auxiliary Encoder Inputs for F axis.  Line Receiver Inputs 
- accepts differential or single ended voltages with voltage 
range of +/- 12 volts. 

IN[93], IN[94] 

(DMC-2x70 through DMC-2x80 only) 

Auxiliary Encoder Inputs for G axis.  Line Receiver 
Inputs - accepts differential or single ended voltages with 
voltage range of +/- 12 volts. 

IN[95], IN[96] 

(DMC-2x80 only) 

Auxiliary Encoder Inputs for H axis.  Line Receiver 
Inputs - accepts differential or single ended voltages with 
voltage range of +/- 12 volts. 

+5V 1.1 

A 

+12V 40 

mA 

-12V 40 

mA 

DMC-2x10  

250 

μsec 125 

μsec 

DMC-2x20  

250 

μsec 125 

μsec 

DMC-2x30 

375 

μsec 250 

μsec 

DMC-2x40  

375 

μsec 250 

μsec 

DMC-2x50 

500 

μsec 375 

μsec 

DMC-2x60 

500 

μsec 375 

μsec 

DMC-2x70 

625 

μsec 500 

μsec 

DMC-2x80 

625 

μsec 500 

μsec 

 

 

 

Position Accuracy: 

+/-1 quadrature count