Galil DMC-2X00 用户手册

•  Chapter 4 Communication 

SL 

e axis motor position 

E block 

SL 

e axis position error 

E block 

SL 

e axis auxiliary position 

E block 

SL 

e axis velocity 

E block 

SW 

e axis torque 

E block 

SW 

e axis analog 

E block 

UW 

f axis status 

F block 

UB 

f axis switches 

F block 

UB 

f axis stop code 

F block 

SL 

f axis reference position 

F block 

SL 

f axis motor position 

F block 

SL 

f axis position error 

F block 

SL 

f axis auxiliary position 

F block 

SL 

f axis velocity 

F block 

SW 

f axis torque 

F block 

SW 

f axis analog 

F block 

UW 

g axis status 

G block 

UB 

g axis switches 

G block 

UB 

g axis stop code 

G block 

SL 

g axis reference position 

G block 

SL 

g axis motor position 

G block 

SL 

g axis position error 

G block 

SL 

g axis auxiliary position 

G block 

SL 

g axis velocity 

G block 

SW 

g axis torque 

G block 

SW 

g axis analog 

G block 

UW 

h axis status 

H block 

UB 

h axis switches 

H block 

UB 

h axis stop code 

H block 

SL 

h axis reference position 

H block 

SL 

h axis motor position 

H block 

SL 

h axis position error 

H block 

SL 

h axis auxiliary position 

H block 

SL 

h axis velocity 

H block 

SW 

h axis torque 

H block 

SW 

h axis analog 

H block 

NOTE: UB = Unsigned Byte, UW = Unsigned Word,  SW = Signed Word,  SL = Signed Long Word 

1 

N/A N/A N/A N/A I 

Block 

Present 

T Block 
Present 

S Block 
Present