Mitsubishi Electronics MR-MC241 Benutzerhandbuch

 

 

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6. APPLICATION FUNCTIONS 

 
6.14 Backlash 

A function that corrects the mechanical error (backlash) when the movement direction is reverse. 
The compensation amount for backlash is set in backlash compensation amount (Parameter No.0208). 

Backlash compensation amount

Workpiece

Ball screw

 

Condition Processing 

details 

Normal 

The compensation amount is added at the timing of switching movement direction.

Home position return  Backlash compensation is performed as well as normal. 

 
 

API LIBRARY  

Use the sscChange2Parameter/sscCheck2Parameter function to set/get the 

backlash compensation amount.